“大云”级补给舰

“大云”级补给舰现有两艘服役，主要部署在南海舰队，其为南海舰队专用于南沙各岛屿的补给任务．常年航行在南海海域，其公海露面的机会多，国外对其报道较多，现两舷号是南运95l、南运952。有意思的是，曾有人见过相像的中国渔政船出没于南海海域。     

波澜不起：海洋之声

迄今为止，人们在茫茫大海上已发现了数十艘无人船，孤独，奇异而神秘，．像在诉说一桩桩故事，却又无从说起。     

载人火星航行的先期研究

根据国外文献综述了为保证未来载人火星航行的安全和航天员的健康与活力,应开展的生物医学与预防措施及先进的环境控制与生命保障技术等的必要性和研究内容;分析了载人火星航行面临的主要环境危险;最后介绍了为载人航行开路的机器人火星探测的实验项目。     

常规潜艇的救星——AIP系统

自20世纪80年代以来，世界上不少国家的海军对潜艇用AIP系统的研制给予了很大的关注并相继投入了大量的财力和人力．开展AIP研制工作的基本目的是为了减少常规动力潜艇的通气管航行时间，增加潜艇的水下续航力，降低潜艇的暴露率，从而弥补常规潜艇的致命缺陷。从广义上来讲，潜艇的核动力推进装置也属于AIP系统，但是这里所讨论的是常规AIP系统，并不包括核动力。     

航行情报服务(AIS)及其属性初探

本篇首次运用情报的广义属性从理论上分析和概括了航行情报的定义、宗旨和有关性质,并给出了航行情报服务的流程图和交流图。对促进和加强这一学科的教学研究有一定的参考意义。     

“北斗”数字航标系统构建

随着海洋交通运输业的发展,船舶趋于大型化、高速化,船舶数量和水域交通密度及危险货物装载量不断增加,海上交通事故及经济损失呈增长趋势,严重威胁船舶航行安全及海洋生态环境。因此,探索构建"北斗"卫星导航系统(以下简称"北斗")数字航标系统,确保航标信息的准确性和可靠性,为满足船舶安全航行需求提供更好的服务具有非常重要的作用。     

舰船等速下舰载机捷联惯导粗对准方法研究

舰船等速航行时,由于风浪的影响使得舰船产生大幅摇摆,致使舰载机上的惯导系统测量到的地球自转角速度和重力加速度信息受到严重干扰,无法采用传统的静基座或微幅晃动基座的粗对准方法进行粗对准。针对这一问题,提出了舰船等速航行条件下基于重力加速度信息的粗对准方法,即以惯性坐标系中的地球重力加速度作为参考矢量,利用陀螺和加速度计的输出,计算出初始姿态矩阵的粗略估计值。在典型海况条件下,蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明,东向、北向和天向姿态误差角的均值分别为-5.102′、8.915′、-0.174°,一倍标准差分别为:0.0174′、0.084′、1.472°,在此基础上完全可以实现该状态下舰载机惯导系统的精对准。