卫星导航抗干扰技术及其发展趋势

首先阐述了卫星导航系统的重要性和广泛用途,接着分析了卫星导航抗干扰的必要性,研究了 目前卫星导航定位终端采用的 自适应处理、调制新体制、多模复合和组合导航、反欺骗等典型的抗干扰技术,最后提出了卫星导航抗干扰向体系化、多域融合、导航智能体方向发展的趋势,为新型全球导航卫星系统(GNSS)的设计、研制和验证提供技术支撑.     

软性多孔材料圆柱降噪特性实验研究

由钝体绕流产生的气动噪声可以通过在物体表面覆盖软性多孔材料得到降低。为了证实这种方法的有效性,在北京航空航天大学D5气动声学风洞中,对不同直径圆柱表面覆盖软性多孔材料,在不同风速范围下开展了气动声学测量实验,并利用恒温热线测速仪对其后缘尾迹流场进行了测量。结果显示,通过在圆柱表面覆盖软性材料,可以降低由圆柱产生的气动噪声,流场结果表明软性材料延长了圆柱后缘尾迹,抑制圆柱后缘涡脱落。     

基于GIS的炮射航行通告监控系统的设计与实现

提出了一种基于GIS的炮射航行通告监控系统,实现了炮射航行通告自动识别、分析、绘图、告警等功能,并从缓冲区分析、时间和空间识别等方向进行优化,解决了空管情报部门监控炮射航行通告中的困难,提高了监控能力和效率,在实际工作中应用良好。     

复合材料预制体单边缝合技术研究进展

为更好地了解复合材料预制体单边缝合技术的研究现状,介绍了单边缝合技术的优点,简述了不同单边缝合方式的发展和应用。对不同单边缝合方式的成型工艺和特点进行介绍,描述了已有的4种单边缝合方式的适用范围,分析了当前单边缝合技术在发展过程中存在的问题,方便研究人员有针对性地开展后续研究工作,推进单边缝合技术的高效化、智能化发展。最后,分析了影响复合材料预制体单边缝合技术的发展因素,展望了复合材料预制体单边缝合技术的发展趋势。     

空间站系统柔性多体动力学建模与仿真

针对基于商业软件建模存在的接口不开放、求解效率低、功能不完备等问题,文章提出了一种空间站在轨组装过程系统级柔性多体动力学建模方法。所建立的动力学方程包含舱体大范围刚体运动、太阳翼振动、机械臂臂杆振动、关节动力学特性等关键影响因素,适用于任意开链式树形拓扑结构。典型算例的计算结果表明：文章所给出的数学模型仿真精度与商业软件基本一致,且文章的方法具有模型自主、开放、可移植、效率高等优势,便于与其他分系统模型联合形成高效率仿真系统,完成舱段转位、舱外货物搬运等各类在轨操控过程的仿真分析任务。     

基于MADDPG的多无人机协同任务决策

针对多无人机任务决策方法研究中传统优化算法难以在短时间内得到期望结果的问题,基于深度强化学习提出一种无人机多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,通过允许无人机在学习时使用全局信息,在应用决策的时候只使用局部信息的方法,从网络结构、状态空间、动作空间和奖励函数设计了 MADDPG算法的模型结构.最后通过仿真实验...     

一种新型滑模控制算法在挠性多体卫星姿态控制中的应用

针对一类挠性多体卫星的复合控制问题，提出一种新型滑模变结构控制算法。新型算法利用闭环系统Lyapunov函数的一阶导数估计值设计控制器，且控制器采用了递归学习控制结构，能够有效解决传统滑模控制技术的颤振问题。随后根据Lyapunov稳定性理论证明闭环系统轨迹可以快速收敛到滑模面，并且系统状态误差可在滑模面上渐近收敛到零。此外，设计的控制器能够有效抑制外部干扰，而且控制器只需要控制输入矩阵信息而不需受控系统和未知参数的其他先验信息，使得算法具有较强鲁棒性。最后通过数值仿真与现有文献中控制算法进行对比，结果充分验证了本文设计控制算法的有效性和实用性。     

主编的话

伴随着新年的钟声,《空间科学学报》已悄然走过39载。在广大作者、读者的关心与支持下,在全体编委、审稿专家的共同努力下,学报的学术水平、编校质量正在稳步提升。2019年,中国空间科学发展平稳推进。嫦娥四号探测器实现了人类探测器首次在月球背面软着陆,微重力技术实验卫星发射升空,空间环境地基综合监测网项目正式启动,增强型X射线时变与偏振空间天文台、广目地球科学卫星、先进天基太阳天文台卫星及引力波暴高能电磁对应体全天监测器卫星等研制进展顺利。     

复杂约束下的编队姿态有限时间协同控制方法

综合考虑无角速度量测、外部扰动和系统参数不确定性等约束条件的影响，研究航天器编队姿态有限时间协同控制问题。首先建立航天器相对姿态协同控制模型，利用扩张观测器实现对系统姿态角速度及耦合扰动的估计；在此基础上提出了一种有限时间滑模姿态协同控制律；通过构造合适的Lyapunov函数证明了系统相对姿态误差能够在有限时间内收敛到有界域内；将该结果推广到存在饱和输入情形下，并设计了相应的有限时间滑模姿态协同控制律。仿真结果校验了算法的有效性。     

基于模糊控制理论的智能体运动控制方法

模糊控制是相对于传统自动控制领域精确控制而言的一种非线性的系统智能控制方法,模糊控制通过对观测量进行模糊化,建立模糊控制规则以及模糊推理三个步骤实现模糊模控制。结合智能算法进行智能体的控制方法的研究一直是国内外学者热切关注的问题,本文针对智能体的追踪问题提出了一种使用模糊控制的方法进行目标的追踪。试验结果证明,本文提出的方法能够有效地实现智能体的目标追踪。