新梦想 新探索

<正>不经意间,2014年悄然谢幕,2015年闪亮登场。2014岁末,国内外航天分别有件大事值得回味,一是中国长征系列运载火箭(以下简称"长征火箭")发射达到200次,二是美国新一代飞船"猎户座"发射试验成功。北京时间12月7日11时26分,中国自主研制的长征四号乙运载火箭在太原卫星发射中心将中巴地球资源卫星04星准确送入预定轨道。这是长征火箭的第200次发射。第200次发射本身不过是一次普通的发射,但长征火箭累积达到200次背后传递的信息则耐人寻味。首     

时间触发AFDX网络的设计和实时性分析

时间触发机制可以近一步提高航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex Switched Ethernet)的确定性,保障时间关键消息具有完全的时间确定性.将时间触发机制引入了AFDX网络,设计了时间触发ADFX网络(TTAFDX,Time-Triggered AFDX)的体系结构,包括协议栈、虚拟链路类型、端系统调度、交换机调度、透明通信机制和降级通信机制,并且设计了端系统和交换机的时刻调度算法.对TTAFDX网络从理论和仿真实验两方面进行了分析,验证了TTAFDX网络对时间关键消息的完全时间确定性的保障.     

惠泽天下的“北斗”之光

2013年4月20日8时2分,四川省雅安市芦山县发生7.0级地震。当天下午,总参谋部为抗震救灾部队紧急配发260部北斗卫星导航定位装备,为抗震救灾提供应急导航定位保障。截至20日17时,根据总参卫星导航定位总站的监测显示,已经有103部各型北斗装备进入灾区。北斗系统累计为抗震救灾提供定位、通信服务3000多次,为救援工作提供了有力保障。     

直接敏感地平的空天飞行器惯性/天文组合方法

传统的惯性/天文位置组合导航系统中,由于天文定位观测输出耦合了水平观测平台基准误差,往往存在系统噪声与量测噪声不完全独立的问题.针对此问题,分析了利用天文观测量修正惯性系下陀螺漂移的原理,提出了一种直接敏感地平进行天文解析定位及组合滤波的空天飞行器自主导航定位方案,并建立了相应的组合滤波模型.所提出的方法采用星敏感器和陀螺仪构造惯性基准,并在此基础上进行基于红外地平仪的天文定位解算,最后进行惯性/天文组合定位.该方案充分利用了星光敏感器在惯性系下姿态测量精度高的优点,并使惯性/天文组合定位滤波中状态噪声和观测噪声完全独立,仿真结果验证了该定位方法的有效性.     

“北斗”应用的机遇和挑战——专访中国卫星导航定位协会咨询中心主任曹冲

2012年年底,"北斗"区域卫星导航系统建成并正式投入运行,为亚太地区用户提供定位、导航和授时服务,这将有力促进中国卫星导航产业的快速发展。2013年5月第四届中国卫星导航学术年会将在武汉召开,为了配合这届年会的召开,特别策划出版了本期卫星导航专刊,介绍、分析和论述国内外卫星导航发展现状和未来趋势,以飨读者,希望能对"北斗"发展有所帮助。     

导航年会是“北斗”应用现状和发展的缩影——专访中国卫星导航学术年会组委会秘书长吴海涛

2013年5月,第四届中国卫星导航学术年会将在武汉召开,本刊对中国卫星导航学术年会组委会秘书长吴海涛进行了专访。记者:第四届中国卫星导航学术年会的主题是"北斗应用—机遇与挑战",为何要选择这个主题?您对这个主题怎样理解?本届年会如何突出这一主题?     

俄将补射2颗格洛纳斯卫星

俄罗斯格洛纳斯导航卫星制造厂家信息卫星系统-列舍特涅夫公司负责人特斯托耶多夫7月8日称,为弥补在7月2日"质子"号火箭发射失败事故中被毁的3颗卫星,俄将在年内晚些时候发射2颗格洛纳斯卫星。这2颗卫星将分别在9月初和10月底由"联盟"号火箭在俄北部的普列谢茨克发射场发射。格洛纳斯系统现有29颗在轨卫星,其中24颗正在工作,3颗为     

捷联惯导/里程计组合导航方法

针对车载自主导航需求,基于卡尔曼滤波器,实现捷联惯导与里程计量测信息的组合导航.推导了里程计误差模型,结合捷联惯组误差模型与捷联系统误差模型,建立了捷联惯导/里程计自主组合导航系统误差状态模型.建立了捷联惯导/里程计组合导航量测模型,阐述了估计误差修正方法.采用仿真计算对此方法进行了验证,仿真结果表明:组合导航过程中,初始姿态误差能得到有效估计,姿态误差和位置误差均能控制在一定精度范围内,应用此组合导航方法相对于传统的航位推算方法能得到更高的导航精度,能有效实现自主高精度定位定向.     

导航卫星缘何神通广大?

全球导航卫星系统一般是由多颗卫星组成导航卫星网,只要用户测出与4颗导航卫星之间的距离变化率,并根据导航卫星发出电波的时间、轨道参数,就可以确定自己瞬时所在经纬度位置和速度方向。卫星导航的方法有两种,一种是多普勒测速导航,另一种是时间距离导航,简称时距导航。多普勒测速导航。我们知道,导航卫星上发出的无线电波的频率是不变的,但由于导航卫星在高速运动,相对地面的观测者来说,频率会发生变化(频移)。由远而近时,频率会增高,由近而远时,频率会降低,这与我们站在铁路旁听火车的汽笛声一样,由远而近时,声音越来越尖锐,由近远去时,声音越来越低沉,其实火车汽笛声的频率是不变的,这种现象被科学家称为多普勒效应。     

芝加哥机场上空的碟状物体

在2006年11月7日,大约16时30分(美国中部时间),驻芝加哥奥黑尔机场的美国联合航空公司总部收到报告,称10余名目击者观察到了一个小的圆盘状金属外观的物体,盘旋于机场C17号门上方。该物体首先是由一名在停机坪上工作的员工发现的,他当时正忙着后推从芝加哥飞往北卡罗来纳州夏洛特市的446号班机。该员工向其主管进行了报告,称该物体出现在他所在的C17号门几乎正上方的位置,看起来呈正圆形。据第一目击者描述,该物体有着金属外观,似乎在旋转。目击者通知446号班机的机组人员说,其飞机上方存在该物体。飞行员和副驾驶员也都看到了这一奇异物体。2秒后,该物