从ETS-Ⅶ到HTV——日本交会对接/停靠技术研究

日本工程试验卫星-7（ETS-Ⅶ）于1997年11月发射,成功完成在轨交会对接与空间自动机试验。ETS-Ⅶ使用GPS、激光交会雷达和邻近敏感器进行了2次V-bar与1次R-bar空间交会对接试验。空间自动机试验应用2m长的6自由度自动臂,试验项目包括卫星捕获与停靠,遥控操作,自动臂服务作业,以及卫星姿态与自动臂的协调控...     

航天器交会对接中摄像机内参数在轨标定算法

针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,本文考虑到飞行器在轨运行期间,CCD 相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出航天器交会对接中摄像机内参数标定的线性方法。其主要特点是摄像机只需拍摄三幅光标点图像,无须知道该组光标点的任何几何信息。通过计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程即可线性求解摄像机内参数。仿真实验表明,该方法在航天器交会对接中,使得摄像机内参数的标定具有简便、实时和鲁棒性强的特点。     

让航天技术服务千家万户

在骄阳似火的6月和7月,航天技术以前所未有的姿态贴近了人民生活。2013年6月11日至26日,神舟十号飞船实施了成功的太空飞行。在与天宫一号交会对接之后,三位航天员开展了一系列空间科学研究和试验。在全国人民乃至全世界的关注下,本次太空飞行的高潮在2013年6月20日上午来到——中国航天员首次面向中小学生的太空授课成功进行。在将近一个小时的时间里,神舟十     

嫦娥五号轨道器的创新与实践

嫦娥五号任务是实现中国首次月球无人交会对接与采样返回,嫦娥五号探测器系统由轨道器、着陆器、上升器和返回器四器组成。轨道器由上海航天技术研究院抓总研制,首次完成了月球轨道无人对接与样品转移任务,同时承担地月往返运输任务。轨道器采用了外承力筒、四贮箱平铺下探、双太阳翼的构型设计方案,实现了航天器的大承载、轻量化功能;采用了推进仪器舱、对接舱、支撑舱三舱组合的构型布局方案,满足了5个分离面、8个飞行阶段和多种飞行姿态的设备布局需求;分布式一体化综合电子技术的应用,优化和整合了整器的电子功能。     

基于六西格玛管理的某型飞机机身机翼对接质量改进

本文以某型飞机机身机翼对接工序为例,通过对机身机翼对接缺陷的数据进行分析对比,阐述了运用六西格玛质量工具分析机身机翼对接过程中存在的质量问题、制定改进措施从而提升产品质量的方法.     

液体火箭发动机对接焊管道振动疲劳性能研究

振动引起的管道疲劳失效是液体火箭发动机主要故障模式之一,研究小尺寸管道焊缝的振动疲劳性能具有重要意义.通过振动疲劳试验,获得了不同应力幅下1 Cr18 Ni9 Ti不锈钢管道对接焊缝的振动疲劳寿命.随着应力幅的降低,振动疲劳寿命分散性呈增大趋势.基于成组法和升降法获取了焊接管件的中值S-N曲线和设计S-N曲线,低应力下...     

美国天基自主交会对接技术的发展

1引言 随着航天技术的快速发展和人类太空探索活动的不断深化,各种形式的人造地球卫星、空间探测器和载人航天器逐渐呈现出功能多样化、结构复杂化和任务长期化的特点.但是,由于太空环境的日益复杂和恶劣,如何保证航天器安全、长期、稳定地在轨工作已经成为空间技术的重点研究领域之一.     

嫦娥五号月球轨道交会对接远程导引轨道设计与飞行实践

结合月球轨道交会对接任务的特殊性和中国探月工程的实际工程约束,介绍了嫦娥五号任务月球轨道交会对接远程导引轨道设计,包括轨道器调相和上升器远程导引两方面内容,重点介绍了月球轨道交会对接远程导引多脉冲调相轨道方案的选择、标称轨道优化设计、轨控策略和误差分析结果以及实际飞行轨道控制的情况。飞行实践数据分析表明:嫦娥五号任务月球轨道交会对接远程导引轨道设计是正确合理的,实际飞行的速度增量满足推进剂预算的要求,全飞行过程测控条件良好,交班点控制精度完全满足转自主控制的要求,有力保障了交会对接和样品转移的顺利完成。     

国际对接系统标准探究

根据对接技术发展、国际合作和空间救援等现实需求,国际空间站成员确定了一项通用对接接口标准,即国际对接系统标准接口定义文件(IDD)。该标准是基于异体同构周边式对接机构成功经验和弱撞击对接技术提出的,详细描述了对接接口和对接性能要求。基于此背景,简要回顾了对接机构的发展历史,叙述了国内外主要对接机构的技术特点,对标准的主要内容和应用情况进行了分析论述,并提出我国应结合载人航天工程需求参与国际标准的制定。