基于三目视觉测量的航天器交会对接相对位姿确定算法

针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,提出了三目视觉的测量方法。本文阐述了三目视觉的测量原理,建立了数学模型,分析了测量系统的误差。仿真结果表明该方法有效。与双目视觉相比,它能降低图像匹配误差的影响,提高特征点的定位精度,增加测量系统的可靠性,因此能够满足航天器位姿参数的测量要求,对航天器在轨实时应用具有重要参考价值。     

空间扫描

天宫-1最早2010年升空 在2009年1月25日的春节联欢晚会上,由我国研发的天宫-1目标飞行器模型“亮相”,掀起了晚会的高潮。2009年1月26日上午,中国载人航天工程的有关权威人士向媒体透露：质量为8t的天宫-1目标飞行器类似于一个小型简易空间实验室,最早有望于2010年发射升空。在发射天宫-1之后的2年中,我国将相继发射神舟-8、9、10飞船,分别与天宫-1实现空间对接。届时,茫茫太空中将形成“中国版”空间实验室的雏形。     

八面来风——国际舆论热评中国首次载人交会对接任务

6月16日～29日,中国成功实施了神舟九号与天宫一号载人航天交会对接飞行任务,创造了中国航天史上的多个第一,包括第一次载人交会对接任务、第一次实施手动交会对接、航天员第一次进入天宫一号、第一次有女航天员飞行、第一次实现十余日载人飞行等,引起国际社会高度关注,八方舆论盛赞中国航天的巨大进步,巾帼英雄刘洋备受关注,各国与中国航天开展合作的意愿进一步加强。     

航天科技集团公司2011辉煌成绩单

中国航天科技集团公司2011年取得了如下辉煌成绩：以首次空间交会对接任务圆满完成、嫦娥二号卫星成功抵达拉格朗日L2点、北斗卫星区域导航系统基本建成为标志,国家重大航天工程任务再刨辉煌成就。     

飞天神九的内里乾坤——神舟九号飞船“两总”专访

从半年多前神舟八号飞船返回舱完美着陆的那一刻开始,中国首个空间实验室天宫一号就一直在浩瀚的太空中静候着神舟飞船的再一次到访。而载着3名航天员的神舟九号飞船圆满完成与"天宫一号"的手控交会对接,也将我国航天事业推上了一个新的高度。在即将到来的发射任务面前,人们不禁要问:神舟九号的主要任务是什么?有何技术创新及突破?存在着哪些风险?它对未来空间站的建设有何意义?对此,本报记者专访了神舟九号飞船总指挥何宇和总设计师张柏楠,请专家一一解说其中的内里乾坤。     

“神舟九号”任务圆满成功 中国航天员顺利完成太空之旅

2012年6月16日18时37分,"神舟九号"飞船从酒泉卫星发射中心成功发射,中国航天员景海鹏、刘旺、刘洋将第一次入住"天宫"。33岁的刘洋也成为中国第一个飞向太空的女性。此次发射托举"神九"飞船的是"长征二号"F遥九火箭,这是长征火箭的第165次发射,也是神舟飞船的第四次载人飞行。     

神舟八号飞船航天测控纪念

2011年11月1日,中国用改进型长征二号F运载火箭,在酒泉卫星发射中心成功发射了神舟八号飞船,并与开宫一号目标飞行器进行了空间交会对接试验。在此次任务中,西安卫星测控中心和所属的国内、国外以及国际联网测控站圆满完成了神舟八号飞船发射测控、空间交会对接测控和神舟八号飞船返回舱搜索回收等任务。     

太空接吻大写意

6月18日14时07分许,神舟九号与天宫一号对接环刚一接触,飞船尾部4台发动机随即点火,将飞船轻轻推进天宫怀抱。不到8分钟,对接机构先后完成捕获、缓冲、拉近和锁紧4个过程。神舟九号和天宫一号实现刚性连接,组合体以7.8千米/秒的速度绕地球飞行,中国首次载人自动交会对接顺利完成。     

天地之间,来去自如——液体火箭发动机的故事

2012年6月16日,茫茫戈壁,见证了液体火箭发动机创造的又一段传奇。"五、四、三、二、一,点火!",0号指挥员摁下按纽,酒泉卫星发射基地发射塔矗立的火箭底部,腾地升起一团火焰,瞬间火焰膨胀,伴随震耳欲聋的声音,巨大的烟雾铺天盖地,而火箭已经离开地面,载着景海鹏、刘旺、刘洋等3名中国航天员的神舟九号飞船朝着浩渺的太空去……     

开启商业航天新时代——美国“龙”飞船国际空间站对接试验简析

美国东部时间2012年5月31日上午11时42分,太空探索技术公司(SpaceX)"龙"飞船与国际空间站分离后再入大气层,溅落在距美国加利弗尼亚西海岸约900千米的海面并被成功回收。至此,美国航宇局(NASA)和SpaceX公司的"龙"飞船国际空间站对接飞行试验结束,任务获得成功。本次飞行试验共历时10天,从火箭发射、飞船接近空间站、对接、航天员卸装货物到与国际空间站分离、再入回收的各个过程进展都比较顺利,同时引起了美国国内和国际社会的重点关注。本次飞行试验任务确实有较为重要的意义,并将对美国乃至国际航天领域发展产生一定影响。