空间交会对接光学敏感器测量的实验研究

光学敏感器通常用作空间交会对接最后阶段的测量敏感器。本文研究了光学成像敏感器的测量方法，并在此基础上进行了物理仿真实验。实验结果表明，当距离为１ｍ左右对直径４０ｃｍ的目标模拟器进行测量时．位置测量精度优于１ｍｍ，姿态测量精度优于０．４°。     

发现号飞赴国际空间站

1　飞向太空□□美国发现号航天飞机于 2 0 0 1年 3月 8日从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心升入了睛朗的天空。此次飞行是航天飞机第 8次飞向国际空间站。国际空间站的建造工作还需 5年才能完成 ,其造价估计在 6 0 0亿～ 96 0亿美元之间。发现号航天飞机此行的目的是接回国际空间站的首批居民 ,并送去由意大利制造的莱奥纳尔多号多功能后勤舱。飞行任务结束后 ,机上的 7名航天员中有 3名不随机返回地球 ,他们是俄罗斯航天员尤里·乌萨乔夫、美国航天员苏珊·赫尔姆斯和詹姆斯·沃斯。赫尔姆斯是首位进驻国际空间站的女性 ,其他…     

空间对接动力学仿真软件DODASS及其工程应用

首先简要阐述了研究空间对接动力不的目的意义，主要技术难点和攻关内容及其数学模型建立的方法和步骤；然后重点介绍了基于周边式对接机构系统的空间对接动力学模型而开发成功的ＤＯＤＡＳＳ分析仿真软件及其工程应用的初步仿真曲线；最后给出了可供工程设计参考的初步结论。     

国际空间站的最新情况

一、主要性能参数与组成经过一年多来对构型的全面重新设计和因俄罗斯加盟带来的频繁磋商，国际空间站的布局和接口作了重大调整，其研制成本可比原计划减少７０亿美元，进度则推迟了３年。不过为自由号空间站前１０年所完成的大量预研攻关工作没有白费，有７５％的硬件可以继续在改名的阿尔法号国际空间站上使用。阿尔法号国际空间站最终设计方案的主要参数和组成请见表１。国际空间站组成如下：１．有６个实验舱它包括１个美国实验舱；１个欧空局附加实验舱（ＡＰＭ）；１个日本实验舱（ＪＥＭ），该舱除提供国际标准有效载荷机柜外，还有…     

较小功率脉冲YAG激光填丝焊接技术的研究

介绍了利用较小功率脉冲YAG激光做热导焊接的激光填丝焊接技术;并讨论了微型结构件的激光 填丝焊接方法;给出了利用脉冲YAG激光做微型结构件的激光填丝焊接的较佳焊接工艺。     

空间交会停靠的变结构控制

介绍空间交会对接中的接近段采用的变结构控制方法。变结构控制中滑动模态的设计很重要，比较常见的滑动模态设计为状态变量的线性关系。根据相对运动方程的特点，设计了非线性的滑动模态，并对其稳定性作出了证明；还对变结构控制方法和经典的PID控制方法进行了比较，变结构控制比PID控制的控制精度差，但是燃料消耗要少。     

差动式机电缓冲阻尼系统受轴向力时动力学模型

研究了空间对接机构差动式机电缓冲阻尼系统受轴向力时的运动学和动力学,找出捕获环平动速度与丝母转速的精确关系式,导出运动约束方程和动力学方程,并就其简化方程求出精确解.     

空间交会对接将迈向自主化

飞船和航天飞机要想停靠在“国际空间站”上，航天员或地面操作人员必须进行复杂的操作方能实现。那么，什么时候这种手动式交会对接能够有质的飞跃呢？2005年4月15日美国航宇局发射的“自主交会技术演示”卫星，第1次在轨演示了这种技术，但由于出现燃料问题，不得不遗憾地提前结束了这次被寄予厚望的任务。而俄罗斯人在多年以前就已掌握并使用了自动对接技术。‘     

《易经》宇宙探秘——《易经》与当代科学的故事

所谓太空对接,是指两个航天器,在轨道飞行的过程中,相互靠近而后对接起来。这对长期载人飞行航天器与天地往返飞行航天器来说,是一项必不可少的技术,也是一项很复杂的技术,必须有很好的预案。     

空间飞行器对接机构分离的动力学仿真

空间对接技术属于航天工程重要的研究领域,在地面条件下如何实现六自由度对接机构的模拟则是其关键技术之一。本文建立了空间飞行器对接机构在分离过程中的动力学模型,利用MSC.ADAMS/View建立了对接机构的虚拟样机模型并通过动力学仿真得到了系统的动力学响应。最后,结合动力学模型与仿真结果,研究总结了对接机构在重力影响下的姿态变化规律。本文研究为航天器对接与分离时的姿态动力学分析和对接机构的设计优化提供了理论依据。