无速度测量下的航天器安全接近位姿一体化控制

针对考虑位姿耦合的非合作航天器交会对接场景,在没有速度测量情况下为了同时解决安全约束、模型不确定性、执行器故障和输入饱和问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法(CKF)的自主安全接近方法。首先基于容积卡尔曼滤波器和扩张状态观测器(ESO)分别估计目标航天器的位姿信息和相对速度信息;然后通过将一种新颖的安全包络与人工势函数(APF)结合设计自适应滑模控制器,并设计非奇异辅助系统对执行器故障和输入饱和带来的影响进行集中处理。提出的控制策略在不违反安全约束情况下,能在固定时间内实现位置接近和姿态同步。通过李雅普诺夫方法可以保证闭环系统固定时间稳定。仿真结果表明,所提控制方法具有较高的精度和良好干扰抑制能力。     

2A14铝合金返修焊技术

根据2A14铝合金的冶金特点，针对对接接头和锁底焊缝的不同要求，提出了相应的采用缺陷槽的补焊工艺。分析了焊接位置、补焊层数及两面补焊、预热和缓冷、补焊的收／起弧及长度、电源选择、环境控制、补焊顺序和方向，以及装配等因素的影响。由不同运载贮箱补焊的结果可知，该工艺措施有效，补焊质量较好，提高了补焊的一次合格率。     

楔环连接舱体对接的工艺措施

分析了由于舱体变形给导弹舱体对接造成困难的原因，采用了将舱体楔环槽口由锐角结构改为圆角结构的工艺措施，从而提高了楔环连接舱体对接的质量。     

哈勃将离轨退役

美国航宇局3月份对哈勃太空望远镜的维护工作进行了一次重要评审,认为该望远镜只能离轨退役。这一立场与美国政府不久前做出的决策相一致。根据设想,一台自动控制的液体燃料发动机将最终对接到该望远镜上。点火后,该发动机将把哈勃推离轨道,使之坠入大海之中。哈勃是1990年发射     

大型圆柱壳体与法兰对接环缝焊接变形的数值分析

用数值方法及相似分析法研究了大型圆柱壳体与法兰对接环缝引起的焊接变形。研究结果表明：圆柱形壳体与法兰对接环缝将引起壳体的径向变形及法兰平面度的变化；当不考虑角变形时，采用纵向收缩力模型对圆柱形壳体与法兰对接环缝进行有限元分析的结果与相似分析相吻合，且与实际焊接结果一致。     

“铱”星任务干涉仪应答机引入测速随机误差问题分析

“铱”星任务中154A干涉仪与应答机在对接及飞行中，出现测速随机误差超差或偏大现象，为此，在任务中进行了大量的查找工作及分离试验。本文在总结试验数据的基础上针对应答机环节展开分析，指出问题发生的根本原因。     

日本工程试验卫星—7引人注目

1前言日本不仅为“阿尔法”空间站独自开发了日本实验舱（JEM），而且制订了发射不载人平台、月球轨道站计划。为向这些空间基础设施补充物资、加注燃料，更换轨道替换单元，回收产品、回收和维修卫星，还必须拥有天地往返系统。因此，日本宇宙开发事业团（NASDA）正在研制HOPE航天飞机（日本最近决定中止HOPE航天飞机的开发，但计划明年开发火箭飞机，它是集火箭和飞机的功能于一身，每次升空费用不到Ic亿日元。——编者），且已取得了显著成果。不过要完成上述诸多任务，交会对接（RVD）、空间机器人技术是关键之关键。日本自7O…