空间对接动力学试验台控制与精度考核简

空间对接动力学试验台,采用半物理仿真方法模拟两个航天器对接的动力学过程,但试验台仿真周期和模拟器响应滞后会造成试验台仿真精度失真和不稳定,为此提出了基于对接撞击力辨识补偿的控制算法.建立从油缸伸长量到撞击力之间的映射关系,并通过实时辨识来拟合撞击力偏差进行补偿.依据空间对接动力学原理设计试验台精度考核试验,精度考核仿真及试验结果表明,该控制算法有效提高试验台仿真精度和对接过程稳定性.     

首架A320neo开始总装

<正>近期,首架A320neo飞机在位于法国图卢兹的总装线进行前、后机身段的对接,标志着这款全球最畅销的单通道飞机总装工作正式开始。此前,首架A320neo的前、后机身段分别从法国圣纳泽尔和德国汉堡运抵图卢兹总装线。总装工作的下一步将进行机翼与机身的对接。总体来说,完成一架A320系     

欧洲自动货运飞船与国际空间站对接

<正>4月10日,国际空间站上的美国航天员比尔.佩蒂特将自己拍摄的一组照片传到他的Twitter上,这些照片展现欧洲第3艘自动货运飞船"爱德阿多.阿玛尔迪"号(ATV-3)与太平洋上空386千米的国际空间站进行对接的壮观景象。ATV-3货船于3月23日发射升空,采用先进的激光导航系统。当时,这艘货船不断靠近空间站,最后完成对接。照片中,这艘货船的X形太阳     

基于电磁力与力矩的航天器运动控制的研究进展

电磁力与力矩是一种非接触式的相互作用力与力矩.将通电线圈或磁铁放在磁场中会受到电磁力与力矩的作用.多个通电线圈或磁铁相互作用时，在彼此构成的磁场中也会受到电磁力与力矩的作用.作为一种非接触的力与力矩，电磁力与力矩在航天器的姿态与相对位置控制系统中已有了广泛和深入的应用.本文主要介绍近年来由航天器上电磁装置受到地磁场作用产生电磁力矩在姿态控制中的应用，和带有电磁机构的多航天器间相互作用控制多航天器间相对位姿的应用等.     

海天牧舟——神舟十号载人飞船海上测控纪实

风起云涌,涛声激荡。举世瞩目,国人期盼,神十与天宫的浪漫相拥,代表着我国载人航天又向前迈出了意义重大的一步。为了备战神舟十号与天宫一号载人交会对接任务,远望三号、远望五号和远望六号三艘海上测控船劈波斩浪,在茫茫太平洋疾速航行,分别驶向预定任务海域。气象服务助出航神十飞天,这是中国人的梦想、航     

六大难题考验神舟八号

神舟八号载人飞船的研制,不仅承担着突破交会对接技术的重要任务,同时,还承担着为中国载人航天工程后续任务验证运输飞船的重任。轨道控制精度如何保持交会对接对轨道控制精度的要求非常高,有航天员参与情况下的对接相对来说容易一些,因为航天员可以适时的观察和控制,而     

“轨道快车”与交会对接

美国东部时间2007年3月8日晚10:10分,美国宇宙神-5火箭从卡纳维拉尔角空军基地发射升空。该火箭携带6颗卫星,其中2颖是美国空军轨道快车试验卫星。轨道快车计划是为了对卫星等航天器进行无人在轨服务,包括燃料加注、检修故障、更换部件和进行装配等。     

工业动态

<正>西飞成功交付C919飞机翼身组合体2月25日,中航工业西飞完成了C919大型客机翼身组合体各大部段对接并顺利实现交付,这标志着C919飞机翼身组合体综合验证项目已由机体结构制造阶段转入试验阶段。据悉,首架C919飞机将于2014年进入总装阶段,预计2015年实现首飞。     

九天翱翔志在高远 众志成城再创辉煌——神舟十号“两总”诠释飞船太空之旅

2013年6月,神舟十号载人飞船搭载着3名航天员飞向浩渺的苍穹。精确入轨后,神十顺利展开"双翼",经过数次变轨,开始了载人航天工程第二步第一阶段的最后一次飞天之旅。如果说从神一到神九是突破关键技术的试验验证