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391.
空间交会对接GNC系统涉及目标器和追踪器两个航天器的姿态轨道控制,其数学仿真比一般的卫星更复杂.给出一种轨道动力学、姿态动力学、相对动力学、测量及执行部件等仿真模型的规范化方法,并在此基础上,提出一套基于代码自动生成技术的空间交会对接GNC仿真平台,该平台的模块化和自动化程度高、软件的可读性和通用性强,实现了两个航天器的快速规范化仿真,显著提高了研究人员的工作效率,为空间交会GNC系统的设计和仿真提供了良好的支持. 相似文献
392.
393.
天宫一号和神舟飞船在太空对接的目的就是通过神舟飞船随时把人或者货物运到天宫一号上面。因此,天宫一号要有能力让飞行员非常舒适的在太空待上几天、几十天或者更长的时间,天宫一号目前的设计能力是能够提供给一个航天员60天的生存所需。 相似文献
394.
余四祥 《中国空间科学技术》1995,15(2):9-14
探讨了交会对接过程自动寻的阶段的智能控制策略及绕飞和最后逼近阶段的模糊控制问题,并针对实际条件给出了仿真结果,证明介绍的控制策略是可行的。 相似文献
395.
396.
在交会对接的自动寻的阶段, Hill制导的精度受多种误差因素的影响。介绍这些误差因素,并着重研究了导航误差和控制误差与瞄准点误差之间的关系,给出了基本分析公式。根据误差公式, 研究了如何通过设计交会轨迹来减小这两项误差对终端精度的影响。结合一种典型的 V bar 接近轨迹, 给出了仿真结果; 结果同样适用于 R bar 接近。 相似文献
397.
6月29日。神舟九号乘组航天员景海鹏、刘旺和刘洋经过不平凡的13天太空之旅回到地球家园回到祖国的怀抱,标志着我国首次载人交会对接任务完美收官。承担航天员系统和飞行器环境控制与生命保障分系统任务的中国航天员科研训练中心在本次任务中肩负新的繁重使命,面对这次任务的“四个首次”带来的新挑战, 相似文献
398.
399.
位姿测量敏感器的安装精度直接影响航天器密封舱在轨姿态测量和交会对接控制精度。文章针对敏感器位姿在轨无法标定和载人航天器精度保证设计制约因素多的问题,对货运飞船精度保证设计中需要考虑的停放工装和重力影响、货物空满载、舱压和发射段振动等各种要素进行研究,提出一种融合多要素的载人航天器设备精度保证设计方法,确立基于单因素精度变化量的目标函数,实现精测结果评价量化,保证位姿测量敏感器精度满足在轨测量和控制要求。该方法已成功应用于“天舟”系列货运飞船,未来可应用于其他载人航天器研制中。 相似文献
400.
交会对接技术是实现太空梭、太空平台和空间运输系统的装配、回收、补给、维修、太空人交换及营救等在轨服务的先决条件,交会对接光学成像敏感器是两航天器交会对接近距离平移靠拢段唯一能够提供六自由度相对导航信息的敏感器,由安装于追踪飞行器上的相机和安装于目标飞行器上的合作目标组成,采用角反射器作为合作目标标志,完成两飞行器间的相对位姿的解算.对其需求分析、设计方案、回光能量测试等进行了讨论,该方案已在神舟十一号载人飞船、天舟一号货运飞船与天宫二号的交会对接任务中成功验证,后续针对空间站及光学舱任务进行适应性修改. 相似文献