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71.
我国月面巡视探测器定位方法研究   总被引:1,自引:2,他引:1  
月球自动巡视勘查技术中的月面巡视探测器的导航控制,需要研究月面巡视探测器的定位技术。文章通过对国外漫游车定位方法的研究,提出了我国月面巡视探测器在全局坐标系和局部坐标系中进行定位的方法。月面巡视探测器在全局坐标系中的定位可以采用星敏感器以及陆标辨识的方式;局部坐标系的定位可以采用惯性导航系统 里程计以及着陆器帮助下定位和视觉里程计的定位方法。这几种定位方式的组合应用,能够满足月面巡视探测器导航方面的定位要求。  相似文献   
72.
伽利略系统是欧洲的卫星无线电导航项目,它始于欧盟委员会的提案。并由欧洲空间局合作开发。目前,俄罗斯、中国、巴西、以色列等国家都参与了伽利略计划。伽利略系统作为新一代全球卫星导航系统,有利于发展新一代交通、电信、农业和渔业领域的通用服务,在未来卫星导航应用服务上发挥巨大作用。伽利略系统的总投资约34亿欧元,  相似文献   
73.
在建立数学物理模型的基础上,对氏地球轨道环境和地面实验环境下,有无保护层的聚酰亚胺所受原子氧冲蚀作用进行了进行了成功的数值模拟,获得了具有工程应用价值的数值计算结果,并讨论了数学物理模型中各参数对基蚀曲线形状的影响。从数值模拟结果和美国太空实验结果的比较可以看出,本文数据模拟的结果是正确的。该项工作对航天器的设计具有重要指导意义。  相似文献   
74.
论述了随着小卫星的发展空间碎片将成为一新的严重的空间环境,叙述了航天器的保护问题,最后提出了进行空间碎片地面模拟试验的方法。  相似文献   
75.
欧洲再入大气层试验飞行器是简单的不载人座舱式飞行器。它将随“阿里安5”火箭的第二次鉴定飞行发射升空。这是欧洲载作 的重要一步,旨在试验航天器返回地面的全套回收技术,获取在再入大气导阶段的各种参数,为正式设计载人飞船提供依据。文中对这种试验飞行器的总体及试验测量技术作了简要介绍。  相似文献   
76.
主要讨论了伪速率喷气控制的柔性充液航天器系统的稳定性问题。首先建立了系统动力学模型,并阐述了控制系统的设计;然后重点讨论了伪速率调制器的描述函数分析与计算方法;最后给出了采用Nichols图法进行稳定性分析的工程应用实例。  相似文献   
77.
星光折射航天器自主定轨方案比较   总被引:11,自引:0,他引:11  
当星光透射大气发生折射时 ,用星光折射角精确地反映星光在大气中离地球表面的高度 ,并建立高度、航天器与地球的几何关系。通过对折射角进行观测 ,间接测得地平 ,从而改善了用地平仪直接测地平所造成的航天器自主导航精度低的不足。本文提出了几种利用星光折射的航天器自主定轨方案 ,并作了细致的仿真实验 ,对直接和间接两种测量地平方法以及几种星光折射自主定轨方案进行了分析比较。  相似文献   
78.
针对我国智能型交通的现状,提出了基于调频多工数据传输技术的交通诱导系统。本文在分析研究RDS-TMC技术的基础上,设计了利用RDS技术传输实时交通信息的车载动态导航装置,并介绍了该装置的主要功能模块。在实验室条件下进行了测试,证明设计可行,运行可靠。  相似文献   
79.
朱庆华  李英波 《上海航天》2006,23(5):20-23,41
为实现伴飞卫星的自主相对导航,基于C-W方程提出了一种在伴飞卫星轨道系中建立简化的相对运动方程构成星上轨道递推、根据导航敏感器输出进行量测更新的导航滤波器,并利用衰减记忆滤波算法抑制系统模型误差对相对导航结果的影响。仿真结果表明,该滤波算法可实现伴飞星的自主相对导航。它不仅较C-W方程更简单,而且适于模型不准确时的相对导航,工程实现易。  相似文献   
80.
概述了由于航天器研制所承受的竞争压力 ,必须在型号研制中贯彻原国防科工委 2 1 3号文件、积极开展标准化的重要性。通过分析 2 1 3号文件所规定的型号标准化任务 ,提出航天新型号的标准化工作主要是实施标准和解决产品“三化”问题 ,并做好专业标准成套、成熟产品适用两项基础工作。  相似文献   
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