基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法

提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测结构,该结构利用各局部滤波器和参考滤波器共有状态之间的残差进行故障检测.并提出了2种故障检测算法:χ2检验法和Elman神经网络检验法.以组合导航系统为例进行了仿真研究,和其它算法相比该算法计算简单、可靠,不但可以快速检测出外部传感器及参考系统故障,且具有很好的容错性能,能快速检测出故障并进行隔离,使融合后系统依然保持较高精度.     

提高CCD相机视觉定位度的算法研究

提出了一种提高利用CCD相机进行视觉定位的准确度的方法,对该方法的误差情况进行了分析,提出了减小误差影响的策略,对一个实例进行了研究,证明该方法可以极大地提高CCD相机的测量准确度.     

大型航天器SGCMG系统的奇异性分析研究

应用单框架控制力矩陀螺系统（SGCMG）是大型航天器姿控系统较为理想的选择，但是该系统存在严重的奇异现象，增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对单杠架控制力矩陀螺系统的奇异状态进行了研究，提出了奇异可回避性的判别方法，并据此对SGCMG系统奇异状态进行了系统的分类，针对常用的各种构形的SGCMG系统进行了讨论。     

艰难又成功的对接过程

两个航天器在轨道上交会对接，是一项非常复杂的和非常困难的过程，航天员必须谨慎操作，地面测控站必须精心指挥，任何一丝疏忽大意，都可能导致对接失败，甚至使航天器因撞击不当而损坏。俄罗斯在其联盟号飞船与空间站方面已积累了７０多次交会对接的实践经验。尽管如此，有时也难免功亏一篑，对接不成。对于美国航天飞机来说，在轨道上与另一航天器对接还是第一次。过去有过多次与轨道上的卫星进行空间交会的经验，但从来没有对接过，何况是与另一个国家的空间站对接，无论是技术风险，还是政治风险都是很大的。好在亚特兰蒂斯号航天飞机…     

光学太阳反射器的性能评价试验规范

航天器在地面待发射期间和空间实际飞行过程中，热控元件光学太阳反射器要遇到各种地面和空间环境，为了航天器的可靠和长寿命，必须对所制备的ＯＳＲ涂层进行各种地面和空间环境试验并对其各项性能检验与考核，该文就这一系列试验的目的和规范进行了讨论。     

新地平线号探测器飞赴冥王星

华盛顿时间1月19日下午2点,美国航宇局向冥王星成功发射了名为“新地平线”号的航天器,以研究这颗迄今尚未被人类探测过的太阳系最遥远的行星。此举乃系深空研究史上的一次重要的探测活动,科学家们希望借助该航天器提供的数据资料能够揭开冥王星的神秘面纱。与众不同的冥王星19     

空间扫描

美国“轨道快车”航天器停止运行；“国际空间站”轨道成功提升7．5km；巴西7月19日成功在马拉尼昂州阿尔坎塔拉火箭发射基地发射VSB-30低轨道科学实验火箭；印度8月中旬建成第一所航天大学；太空游大幅涨价；天文学家发现土星的第60颗卫星；     

新一代通信卫星风采

新一代通信卫星风采１“铱”星系统１９９８年９月２３日，“铱”星系统将投入使用。该系统由６６颗低轨道小卫星组成，每颗星约重６８１ｋｇ。卫星间通过交叉耦合相互联接，可提供包括话音、数据、传真和寻呼等在内的多种全球电话传输业务。图１“铱”星星座２区域间的连...     

2006年1～12月世界各国发射成功的航天器

2006年世界各国、地区和组织共进行了63次成功的发射，人轨航天器94个。其中俄罗斯22次、美国17次、中国6次、日本6次、乌克兰1次、阿里安航天公司5次、海上发射公司5次、Kosmotras国际航天公司1次。在人轨的94个航天器中，俄罗斯15个，美国37个，其他国家、地区和组织发射和拥有的共42个。     

小型固体运载火箭

运载火箭是把航天器送入太空的运输装备，也叫航天运载器。运载火箭的动力装置叫做火箭发动机。一般运载火箭由若干台发动机串联或并联组成。运载火箭发动机推进剂有固体和液体两种类型。如果一枚运载火箭的所有发动机部采用固体燃料，那么这枚火箭就是一枚固体运载火箭。