重返月球建立基地美国新的登月计划出台

2005年9月14日,美国航空航天局向白宫送交了重返月球计划,根据该计划,美国将建造新型载人航天器和运载火箭,在2018年把4名航天员重新送上月球,并在月球上停留7天;9月15日,这项历时13年的庞大计划又呈交给美国国会;9月19日航空航天局局长迈克尔＊格里芬召开了新闻发布会,把该计划正式公诸于众.另外,据美国航天专家称,白宫已批准美国航空航天局提出的用新一代航天运载工具--“乘员探索飞行器”（CEV）替代航天飞机的计划,并要求现有航天飞机在2010年前退役.     

俄罗斯新型载人飞船新鲜出炉

自美国哥伦比亚号航天飞机失事后，俄罗斯的联盟号飞船独挑天地之间载人往返运输的大梁，虽然联盟号以其高可靠性、高稳定性著称，但也日益显现出不能满足飞行需求的迹象。所以在2000年俄罗斯的科学家就开始在联盟号飞船的基础上，研制一种新型的可载6人的航天器——“快帆”(Kiper)，用来替换目前使用的联盟号飞船。目前，快帆号计划已经取得了一些实质性的进展。     

四、新型航天器--航天飞机

第八节 航空航天飞机 人类进入太空以来，至今面临的一个严重问题，仍然是航天费用太高。随着航天活动日益频繁．航天费用将成比例地增加，特别是大型空间站建成以后，为了大规模开发和利用太空资源，向空间站运送器材、物资、航天员和他们需要的生活用品等，将达到一年十几次，甚至数十次．女口果仍旧采用传统的一次性使用的运载火箭，每次发射需花费数千万美元．年发射费将达到数十亿美元。     

首个可膨胀试验航天器成功发射

2006年7月12日,俄罗斯"第聂伯"火箭携带首个可膨胀试验航天器起源-1(Genesis-1)发射升空,并在太空成功充分扩展,还向地面发回了多张照片.它是美国未来太空旅馆的试验舱,由美国私人企业比格罗公司在美国航空航天局(NASA)"运输居住舱"(TransHab)的技术成果基础上建造.     

原子氧和紫外线对聚酰亚胺综合作用数值模拟

在建立数学物理模型的基础上,对低地球轨道环境和地面试验环境下有无保护涂层的聚酰亚胺所受原子氧冲蚀及紫外线的综合作用进行了数值模拟,获得了具有工程应用价值的计算结果,并讨论了数学物理模型中各参数对基蚀曲线形状的影响.从数值模拟结果与美国太空试验结果的比较可以看出,得出的数值模拟的结果是正确的,对航天器设计具有重要的指导意义.     

动力学奇点在漂浮基双臂空间机器人姿态无扰运动规划中的应用

讨论了载体位置、姿态均不受控制的双臂自由浮动空间机器人的无扰运动规划问题．结合系统的动量及动量矩守恒关系，证明了动力学奇点的存在，并导出了动力学奇点的数学解析求解公式．在此基础上，利用动力学奇点给出了双臂自由浮动空间机器人载体姿态无扰运动路径的规划设计方法．该方法有助于空间环境下遥控机械手辅助航天器对接等任务操作的运动规划。     

利用平滑约束复原方法处理CCD相机遥感图像

重点研究了频域平滑约束复原方法以及该方法对遥感领域中的实际应用，文章先介绍了平滑约束复原方法的理论基础，然后用该方法对CCD相机的遥感图像进行了复原处理，讨论了遥感器系统调制传递函数（MTF）曲线的拟合，遥感器系统MTF矩阵的构造以及复原参数的选择。可以得出结论，在一定条件下，利用平滑约束复原方法可以有效地改善整个系统的调制传递函数，从而使图像变得清晰。     

降落伞拉直过程的多刚体模型

采用多刚体模型研究了降落伞的拉直过程。在动力学模型中将引导伞、伞包、拉出的伞绳及回收物处理为开链式多刚体;在仿真算法中提出了求解绳段间约束力的n阶递推算法。利用该模型可以研究降落伞拉直过程中的“绳帆”现象。     

航天器机械可靠性特征量裕度的概率设计方法

提出了可靠性特征量裕度的概率设计方法,建立了可靠性指标、裕度系数和特征量设计值之间的定量关系,分别论述了航天器的机构传动裕度、密封件密封裕度、防热结构防热裕度、火工连接解锁装置装药裕度的概率设计方法,为航天器机械产品可靠性量化设计提供了技术途径。     

鲁棒滤波技术在脉冲星导航中的应用

  提出将鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)用于增强X射线脉冲星导航系统克服星表误差影响的能力。指出星表误差可以看作模型不确定性的一部分,采用鲁棒滤波技术进行处理。对REKF和传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的性能进行对比。仿真结果表明,存在星表误差的情况下,采用REKF算法进行航天器导航,能够获得优于EKF的定位精度。