美国出舱活动的计划管理

1 "阿波罗"出舱活动的计划管理 □□关于出舱活动中航天员的人数,在一般情况下2名航天员一起出舱最为理想,但是也要根据具体情况而定.如果出舱时间很短,而且又在载人航天器附近活动,也可以1人出舱;如果出舱活动任务很复杂,又需要搬运大型结构件,也可以3人或4人一起进行出舱活动.     

太空行走趣谈

继神五、神六之后,又一个令人振奋的消息传来,今年9月,神舟七号上天了。对于中国航天来说,这次神七的发射也具有开创性的意义,它不仅标志着中国载人航天第二步的开始,也是中国航天员第一次走出飞船,实现舱外活动。人们通常将舱外活动形象地比喻为太空行走,这是一种更为通俗的说法。对于太空行走,人们或许会提出一些问题:为什么要进行太空行走?它有危险吗?航天员是如何走出飞船进入太空的?航天员     

微重力环境模拟作业训练机器人碰撞力反馈控制

针对航天员在地球表面进行微重力环境中操作训练时微重力环境模拟作业训练机器人存在的碰撞力反馈控制问题,建立碰撞力反馈模型、提出单个柔索驱动单元控制策略和机器人系统碰撞力反馈控制策略。利用Matlab/Simulink软件对碰撞力反馈模型和控制策略进行仿真验证,该模型和控制策略可以实现机器人碰撞力反馈,且具有计算量小、实时性好、不需要额外增加传感器等优势;结合提出的柔索驱动单元复合控制策略和机器人系统碰撞力反馈控制策略进行机器人碰撞力反馈控制实验,提高机器人控制的准确性和实时性。结果表明,基于干扰观测器的柔索驱动单元复合控制策略将柔索驱动单元主动控制精度提升11%,被动控制多余力消除率达到81.82%;机器人碰撞力反馈控制策略可以有效提升航天员作业训练时碰撞力临场感体验。     

航天员有可能看见长城

最近，美国资深航天员赛尔南重申，可以在太空用肉眼看见长城，美国《国有地理杂志》1996年报道航天员杰&;#183;埃普特的话说：“我们寻找中国的长城……（长城在340千米高空以下可见）长城在340千米高空以上就几乎不可见了。”