三轴磁传感器正交性校正的矢量校准方法

提出一种基于误差分离的矢量校准法用于三轴感应式磁传感器的正交性校正.建立了正交性校正的矢量校准数学模型，针对校正过程中的安装误差进行误差项分离校正，结合卡尔曼滤波与最小二乘法对模型参数进行求解得到正交性校正矩阵.仿真和实验结果表明，基于矢量校准数学模型的校准方法可行且有效，在输入磁场2.5nT情况下，测量误差由传统方法的0.0962nT减小到0.0019nT.此方法已应用于某星载感应式磁力仪的正交性校正.      

河马的祖先

河马懒洋洋地泡在水池中，看起来似乎挺温驯的，甚至有点滑稽，但事实上，它的性格与其外形完全相反。河马不仅凶残而且十分暴躁，再加上领域性极强，任何接近它的动物，它都会主动攻击，是世界上最危险的生物之一。而且河马在陆地上的行动非常迅速，其最快时速可达40千米，是非洲每年杀死人最多的动物。由于河马的巨大体型与攻击性，它几乎没有天敌，连鳄鱼与狮子都时常被其杀害。所以在河马的故乡非洲，它们有着令人恐惧的公众形象。     

差分方程yn+1=A+yn/(kΣi=1αiyn-i)的全局吸引性

研究差分方程yn+1=A+yn/(kΣi=1αiyn-i),N=0,1,...正解的稳定性,其中,A∈(0,∞),αi∈(0,∞),kΣi=1αi=k,k≥1且是整数,初始条件y-k,...,y0为任意正数.阐述并证明该方程的惟一正平衡点是全局吸引子且吸引域取决于方程的系数.     

浅谈航空器专业化维修中的组织冲突及应对策略

详细阐述了深航大修分部的组织现状，利用人为因素中的SHELL模型分析目前组织形式中存在的问题，并针对性提出有利于维修效率提升的应对策略。     

F-22战斗机红外特征预测模型及飞行测试验证

战斗机的低可探测性技术一直是美国关注的重点。洛克希德·马丁公司按照F-22战斗机红外特征规范项目验证合同的要求,在飞行中测试了该机的红外辐射特征,并验证了其红外特征的预测模型。     

俄罗斯T-50原型机总体设计浅析

介绍了俄罗斯第五代战斗机的研制背景和设计需求,初步分析了T-50原型机在超声速巡航、超机动性和低可探测性等方面的设计特点,对比了美国和俄罗斯在第五代战斗机设计理念上的差异。     

风险投资中三类经典优化模型等价性分析

风险投资中有三类经典优化模型，分别是风险极小化模型、期望收益极大化模型、风险厌恶模型。这三类模型的等价会为投资组合分析提供更多的方法。文中证明了三类优化模型产生相同的有效前沿，并在此意义下得出这三类优化模型的等价性。另外，引用MSCI世界股价指数数据对三个模型有效前沿的等价性，进行实际算例验证。     

先进复合材料结构可制造性评价模型

分析了复合材料结构的制造工艺及其特点,提出了分级化制件的结构特征,并借助结构特征与工艺要素间的定量关联,建立了先进复合材料结构可制造性评价模型,并通过实例验证其可行性.     

航空发动机测试系统校准

综述了航空发动机测试系统校准工作的现状.根据航空发动机测试系统特点,对航空发动机测试系统校准需求和需要解决的问题进行了分析,并根据目前航空发动机测试系统校准状况,提出了校准解决方案.     

阳光舒适的心灵之旅——拉萨福朋喜来登酒店

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