基于可通过性的月面巡视探测器路径规划算法

应用于行星探测车的路径规划算法需要根据地形环境信息和车体的越障能力两方面进行考虑。结合月面巡视探测器移动子系统的通过特性以及地形信息将地图栅格进一步细分,使用了四个安全性指标描述车体静止或运动时的通过性,并将其引入到A~*与D~*两种规划算法的代价当中,给出了算法的流程,并通过仿真进行了验证。     

广汉机场夏季天气特点及飞行训练气象保障

引言 广汉机场是一个以飞行训练为主的机场。机型包括高、中、低级教练机,对气象条件要求十分苛刻。广汉机场地处川西平原,川外四面环山。机场周围河流交错,水汽充沛,夏季多对流性天气。夏季午后温度较高。对流旺盛,机场周围常有对流云出现,夏季降水较多,强度较大,常伴有雷暴。在强对流性天气前后及过程中有时会伴有短时大风或短时低能见度。     

精密球新型研磨方式的仿真研究

在精密球偏心V形槽研磨方式的基础上,提出一种新的研磨方式。运动分析结果表明,与偏心V形槽和传统V形槽研磨方式不同,该研磨方式下球坯的自转轴能够在180°范围内摆动,使研磨轨迹在球坯表面的分布更为均匀。通过仿真计算发现,在该研磨方式下偏心距对球坯表面研磨均匀性影响较小,并且,各槽内球坯所受研磨均匀性相同。     

基于MSC．Dytran的带人体的农林5A型飞机结构纵向坠撞仿真分析

农林5A型飞机是按照CCAR-23研制的通用飞机,需分析其抗坠撞性能。本文运用MSC．Dytran对带假人的农林5A型飞机结构进行了纵向坠撞分析,并与试验结果进行了对比,两者基本相符。试验表明,数值仿真分析方法有利于提高设计效率、降低研制费用、缩短研制周期。     

丙烯酸酯类修补剂粘结性能和可灌性研究

丙烯酸酯类修补剂是一种由主剂和引发剂、增塑剂等合成的高分子聚合物,其粘度可以通过反应温度和时间来控制,是一种适宜修补混凝土微细裂缝的材料。本文主要针对丙烯酸酯类修补剂的粘结强度和可灌性进行试验研究,通过添加有机改性剂,来提高粘结性能和可灌性。试验结果表明,有机改性后,粘结强度提高了14%以上,可灌性提高了20%～30%。     

弹射座椅的静态舒适性仿真

针对弹射座椅舒适性存在的不足,基于Poser软件,首先以中国男性飞行员尺寸为依据,建立了三维静态人体模型,保证了人体主要部位尺寸的准确性;然后把AutoCAD中的弹射座椅导入3Dmax软件中,结合飞机座舱的几何尺寸及各操纵机构的几何尺寸,建立弹射座椅-座舱操纵机构模型.最后把该模型导入Poser 软件中,利用人机工效学的相关理论,建立弹射座椅-飞行员-座舱操纵机构系统平台模型.在系统平台中对飞行员进行操纵仿真和分析,讨论了影响弹射座椅舒适性的因素并提出了优化设计方法.由于系统平台中参数的准确性和可调节性,提高了弹射座椅舒适性研究的标准化和通用化程度.      

DESIGNING REDUCED-ORDER CONTROLLERS OF MIXED SENSITIVITY PROBLEM FOR FLIGHT CONTROL SYSTEMS

Based on linear matrix inequalities (LMI), the design method of reduced-order controllers of mixed sensitivity problem is studied for flight control systems. It is shown that there exists a controller with order not greater than the difference between the generalized plant order and the number of independent control variables, if the mixed sensitivity problem is solvable for strict regular flight control plants. The proof is constructive, and an approach to design such a controller can be obtained in terms of a pair of feasible solution to the well-known 3 LMI. Finally, an example of mixed sensitivity problem for a flight control system is given to demonstrate practice of the approach.     

一种基于VPL的元器件快速建模方法

为了更好地落实航空电子模块的可制造性设计审查工作,结合航空电子模块产品特点和技术要求,建设了基于Valor软件的PCB/PCBA设计与检测自动化分析系统.元器件模型库作为该系统的必要组成部分,其覆盖范围和数据精度对审查结果至关重要.本文将从元器件模型库建设必要性、建设过程和建模工艺要求三个方面进行阐述,并提出一种基于V...     

大攻角流动的非定常特性分析

本文首先通过动态测量手段研究了大攻角流场中的能量成分,分析了各种成分引发的非定常性对大攻角流动的影响。结果表明大攻角流动本身是一种“涡行为”,非定常性对大攻角流动非对称性的影响较弱,影响大攻角流动的本质因素是涡的动力不稳定性对于前体不确定小扰动的响应。