提升彩色电视图像清晰度的方法

比较全面地分析了造成彩色电视图像及图像细节清晰度下降的主要原因,提出了一种提升电视图像清晰度的方法———自适应信号对消法。阐述了自适应提升图像细节清晰度的基本原理,并着重分析了自适应色差信号对消方法和提升图像细节清晰度的理论依据。     

机动目标跟踪的具有固定延时的平滑IMM滤波算法

在跟踪机动目标的交互式多模型自适应滤波算法(IMM)基础之上介绍了一种基于状态的扩充具有固定延时的平滑IMM算法(IMMF-LS).蒙特卡洛仿真结果表明IMM具有明显的综合多模型的优点,IMMF-LS的跟踪精度明显高于IMM算法.     

用混合网格模拟绕X-38粘性流动

采用混合网格，利用DLR所发展的计算软件TAU对X-38高超声速粘性绕流进行了数值计算，网格自适应技术被用来生成有效的计算网格及提高对流场细节的分辨率。计算结果与现有的实验结果和用结构网格得到的结果吻合很好。     

基于CRCB方法的多波束形成

针对国际上提出的相干稳健Capon波束形成(coherent robust capon beamforming．CRCB)方法，首先详细推导了其有用信号导向矢量的估计公式，并将CRCB方法应用到“多信号源多相干干扰源”情况下进行多波束形成，实验结果证明了其可行性。     

惯导系统的初始对准技术及特征分析

首先给出了惯导系统初始对准技术的发展现状分析，介绍了惯导系统的初始对准的任务和分类，然后分析了初始对准误差模型及对精度的影响关系，综述了惯导系统初始对准技术方法，最后指出了它的发展趋势。     

具有随机偏差的两段卡尔曼估值器

本文考虑了同时具有状态偏差和测量偏差的两段卡尔曼估值器及其最优条件问题，首先给出了增广状态的最优卡尔曼滤波和两段卡尔曼估值器。     

浅谈电磁兼容技术

本文简单介绍了电磁兼容基本原理、电磁干扰与消除办法。     

非线性大系统直接自适应分散控制的神经网络逆系统方法

针对一类带有不确知关联的非线性大系统,提出了一种新型分散控制方案:以隔离子系统取代原子系统并求其逆系统,从而产生原子系统控制量的一部分;控制量的另一部分由用于补偿误差的在线神经网络形成。此方案的收敛性得到了论证,并在双倒立摆所形成的大系统中得到成功应用。     

机械手的神经网络自适应滑动模控制器设计

 针对多关节机械手的鲁棒跟随控制器设计问题，提出了一种新的机械手神经网络自适应滑动模控制器设计方法，机械手的动力学非线性假设是完全未知的。在提出的控制结构中，高斯径向基函数神经网络用于在线补偿机械手的动力学非线性，参数学习律由稳定性理论得到。给出了系统稳定性和参数收敛性的证明。最后提出方法的可行性通过仿真得到验证。