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681.
682.
何妙婵 《人造卫星观测与研究》1996,(2):9-12
本文介绍了在人卫观测中,对钟房送来的时统信号如何进行滤波隔离等一系列的处理过程及其滤波器的设计原理和制作方法。 相似文献
683.
非线性滤波应用于医学图像后处理 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了典型的非线性滤波技术及其性质,选取了性能较好的滤波模板应用于医学图像后处理,并从平滑效果和锐化效果上与线性滤波做出比较. 相似文献
684.
685.
基于神经网络的旁路活门自适应控制 总被引:3,自引:0,他引:3
FL-7风洞旁路活门非线性控制系统稳M数神经网络自适应控制中的网络拓扑结构,权值调整,自构性学习,及其实现方法表明,整个系统控制性能优良,不仅控制精度高,而且节省燃油,可靠性性能良好。 相似文献
686.
687.
GPS/INS组合导航系统的鲁棒滤波研究 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星定位/惯性导航(GPS/INS)系统可形成优势互补而使短期和长期精度都有保证。GPS/INS组合导航系统通常使用Kalman滤波进行信息融合来削弱或消除系统噪声和测量误差,然而使用Kalman滤波要求系统动态模型精确和噪声的统计参数已知。但实际中构造精确的系统动态模型是十分困难的,并且噪声的统计参数也很难事先精确预知。对H∞问题进行了理论上的分析,构造了H∞滤波来提高系统对参数不确定的鲁棒性。仿真结果表明H∞滤波对模型的不确定性的鲁棒性比应用Kalman滤波的方法有较大的提高。 相似文献
688.
研究了一类含有未知参数和干扰的串联非线性系统H∞鲁棒自适应控制问题。结合H∞控制和自适应控制,基于李亚普诺夫函数递推设计方法设计了H∞状态反馈自适应控制器,并且得出了控制器的精确解,避免了求解HJI不等式设计控制器的困难。该控制器不仅保证闭环系统ISS稳定,而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入以可控输出的L2增益不大于给定的值。仿真结果表明了所设计的控制器的可行性和有效性。 相似文献
689.
一种变论域模糊自适应导引律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空空导弹的导引律问题,基于模糊逻辑和遗传算法.提出了一种论域自调整的进化模糊导引律。将导弹与目标的接近速度以及导弹的视线角速度作为模糊控制器的输入,指令加速度作为输出,并在传统的模糊逻辑控制基础上引入了一个非线性变论域函数,从而实现了模糊变量论域的动态改变,然后使用遗传算法对导引规则进行了寻优。以某型空空导弹模型为对象使用MATLAB对导弹攻击过程进行了仿真。仿真结果表明,该方法的机动过载小,拦截飞行时间短,是一种较为优越的制导方法。 相似文献
690.
本文叙述了利用近洞壁处实测的两排静压分布,在不同马赫数和零迎角条件下,对沿轴向分段可变开闭比斜孔壁状态的鉴定方法。计算用小扰动压力方程,鉴定结果与实验分析一致。用两排实测近洞壁处静压分布对洞壁状态做鉴定计算,主要优点是不涉及模型附近的复杂流场,可以采用简单的数学模型;不需要实验模型的描述; 便于向三元推广。 相似文献