全文获取类型
收费全文 | 2574篇 |
免费 | 502篇 |
国内免费 | 383篇 |
专业分类
航空 | 1526篇 |
航天技术 | 632篇 |
综合类 | 261篇 |
航天 | 1040篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 123篇 |
2022年 | 120篇 |
2021年 | 131篇 |
2020年 | 155篇 |
2019年 | 161篇 |
2018年 | 137篇 |
2017年 | 95篇 |
2016年 | 109篇 |
2015年 | 115篇 |
2014年 | 120篇 |
2013年 | 138篇 |
2012年 | 139篇 |
2011年 | 173篇 |
2010年 | 139篇 |
2009年 | 169篇 |
2008年 | 177篇 |
2007年 | 160篇 |
2006年 | 127篇 |
2005年 | 135篇 |
2004年 | 100篇 |
2003年 | 111篇 |
2002年 | 54篇 |
2001年 | 90篇 |
2000年 | 61篇 |
1999年 | 43篇 |
1998年 | 53篇 |
1997年 | 57篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 36篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 30篇 |
1992年 | 30篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有3459条查询结果,搜索用时 140 毫秒
141.
142.
采用自适应滑模控制(ASMC)技术进行姿态跟踪系统设计时,切换增益的整定不需要外部干扰及惯量阵不确定性的上界信息。但现有自适应滑模控制方法存在过度适应问题,产生的切换增益远大于控制所需值。为解决该问题,在自适应滑模控制框架内开展了刚体航天器姿态跟踪控制研究。首先对切换增益自适应机制进行分析,揭示了造成过度适应问题的原因。然后利用积分滑模控制的全局滑模特点,消除了初始跟踪误差对自适应过程的影响,提出了一种自适应积分滑模姿态跟踪控制方法。理论分析和仿真结果表明该方法能够有效减小切换增益。 相似文献
143.
144.
考虑输入饱和的航天器相对运动鲁棒自适应控制 总被引:1,自引:2,他引:1
研究了在输入饱和约束条件下的航天器相对运动的姿态和轨道一体化控制问题。首先,基于单位对偶四元数给出了航天器6自由度相对运动的数学模型,利用误差对偶四元数来描述航天器的相对姿态和相对位置。接着,针对输入饱和问题,提出了一种对航天器模型参数不确定性和外部有界干扰具有较强鲁棒性的自适应控制器,并通过李雅普诺夫方法从理论上严格证明了整个闭环系统的全局渐近稳定性。最后,通过数值仿真来验证设计方法的有效性和可行性,并且与其他方法进行了比较,结果表明设计的方法能够抑制输入饱和的问题,在性能上具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。 相似文献
145.
146.
147.
导弹自适应模糊控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用两种方法对导弹纵向通道过载控制系统进行了设计方法一将导弹过载模型转化为严格反馈形式,基于反演设计的思想分别对对象的各个子系统进行了自适应模糊控制器的没计,利用李雅普诺夫稳定性理论进行了控制器稳定性分析并得到了模糊参数的自适应调节律;方法二利用滑模控制的思想,通过建立的控制量动态滑而与状态量的动态滑而之间的关系,对典型的二阶过载系统进行了自适应模糊滑模控制器的设计,得到了具有滑模特点的参数自适应调节律.最后通过仿真对控制器的设计进行了验证. 相似文献
148.
相关系数平稳序列的估计与识别 总被引:4,自引:0,他引:4
本文提出了通过观测序列确定不可直接测得的相关系数平稳序列模型参数的方法,详细讨论了相关系数AR(p),MA(q)和ARMA(p,q)序列状态方程的参数估计,为非平稳序列的滤波、预测和平滑提供了依据。文中还给出了观测系统参数的识别方法,与传统方法相比,本文方法考虑了测量噪声的均值和方差随时间变化情况,具有更高的识别精度。 相似文献
149.
150.