卫星姿态容错控制系统的鲁棒自适应逆最优控制

针对卫星姿态控制系统中的执行机构和敏感器故障问题,将系统不确定性参数作为在线估计自适应参数,并考虑系统故障检测与诊断结果的不确定性,基于逆最优原理采用积分反推方法求解辅助系统的自适应控制Lyapunov函数,设计了能够确保原系统鲁棒稳定的自适应逆最优控制器并给出了详细的证明。最后进行了数学仿真,仿真结果表明文中设计的容错控制方法合理有效。     

比例UT变换的一种比例因子自适应选取方法

将比例UT(Unscented Transform)变换应用于一般的采样策略可以解决采样的非局部效应问题,提高UKF(Unscented Kalman Filtering)的估计精度,而比例因子是其中的重要参数。文章提出了一种比例因子的自适应选取方法,将自适应的比例UT变换作用于最小偏度单形采样,并把相应的UKF应用于低轨卫星实时定轨中。仿真结果表明,这种自适应选取参数方法稳定可靠,其相应的UKF定轨精度与最佳的固定比例因子UKF的精度相当。     

基于方向自适应菱形搜索的运动估计算法

基于对运动矢量分布特性的研究,提出了一种基于方向自适应菱形搜索的运动估计算法.该算法对搜索起始点进行预测;设置"双阈值",针对匹配块提前中止搜索;并根据运动特征,自适应地选择小菱形模板和4种新型的方向自适应菱形模板,具有强烈的搜索方向性.实验结果证明,该算法不仅大幅度地减少了平均搜索点数,而且在一定程度上提高了重建图像的信噪比,其搜索速度和精度均优于传统的快速运动估计算法.      

一种网格并行自适应处理方法

给出了一种可压流数值模拟的网格并行自适应处理方法.首先,发展了一种简单的误差估算方法.然后,以初网格上获得的当地误差估算值为权,应用递归谱对剖分方法(Recursive spectral bisection,RSB)划分初网格,以解决负载平衡问题并保证各子域上总体误差近似相等.接着,以误差值为判据对网格进行了并行的自适应处理.最后,在整合的总体网格上应用Galerkin有限体积法分区并行求解Euler方程.为验证方法的可靠性,给出了数值模拟结果.     

微型飞行器自主飞行专家模糊控制技术

微型飞行器(Micro air vehicles, MAV)的自主飞行控制是目前国内外微型飞行器研究领域正在积极开展的一项研究.由于MAV自身尺寸微小,飞行环境复杂多变,其飞行力学具有明显的非线性、非定常特性,传统的飞行控制技术已非常不适用.本文将模糊控制技术引入到MAV飞行控制之中,实现了各个方向的姿态控制、高度控制,在此基础上,根据MAV飞行力学特性与实际飞行经验,建立了一个完整的专家控制体系,实现了MAV自主飞行控制.最后,运用Lyapunov理论,验证了系统的全局稳定性.     

一种应用于星光观测导弹姿态确定的强跟踪滤波算法

为提高基于星光观测的导弹姿态确定系统的非线性滤波器性能,对更具自适应能力的强跟踪扩展卡尔曼滤波器进行了研究。针对一般强跟踪扩展卡尔曼滤波算法的自适应能力有限的缺点,推导了一种能根据每一个状态噪声的变化来调解误差方差阵中相应的渐消因子的强跟踪滤波算法,根据其在导弹姿态确定中的应用特点对其进行了优化;并将其应用到基于星光观测的导弹姿态确定仿真中以验证算法的效果;仿真实验说明算法的速度、精度和可靠性能够满足基于星光观测的导弹姿态确定的需要。     

折翅也能飞 美国测试新概念自适应容损飞控系统

如果你驾驶一架 F/A-18这样的战斗机,作战中飞机右侧机翼大半被敌人的炮火轰掉,那么你有可能成功驾驶飞机返航么?一般而言,几乎可以确定地说,不可能。但实际上如果你的头脑能够转得飞快,行动速度也够快——当然这实际上几乎已经超出了人的生理极限——那么你还是能够把这样一架大黄蜂飞回来的——即使其右翼的60%都被炸飞!研究表明,要想做到这样的事情,大多数飞行员都无法胜任,但计算机却有可能借助特定的飞控软件完成如此高难的举动。最近美国罗克韦尔·科林斯公司     

机械臂的分散模糊变结构跟踪控制

提出了一种适用于机械臂的分散模糊变结构轨迹跟踪控制方法.将机械臂的轨迹跟踪系统考虑为由线性子系统、非线性关联组成的不确定性复杂系统,采用分散控制方法进行控制器设计.所提出的控制方法能够保证系统状态有较高的跟踪精度.另外,通过在分散变结构控制系统中引入模糊控制规则减弱了一般变结构控制系统的颤振.控制算法简单可行,易于实现.数字仿真表明了该方法的有效性.     

不锈钢点焊自适应控制的研究

分析了１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ不锈钢点焊过程中的动态电阻变化特性,研究了点焊工艺、结构等对动态电阻的影响,提出了用“相对电阻”进行点焊质量自适应控制,研制了以“相对电阻”为质量判据的单片机点焊质量监控系统。     

一种双变量自校正模糊 PI 控制在发动机控制中的应用

 提出了一种双变量自校正模糊PI控制算法,构造出一种航空发动机双变量自校正模糊PI控制器和控制系统,研究了控制器和控制系统的特性,为发动机控制探索了一种新方法。