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921.
一种应用于星光观测导弹姿态确定的强跟踪滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高基于星光观测的导弹姿态确定系统的非线性滤波器性能,对更具自适应能力的强跟踪扩展卡尔曼滤波器进行了研究。针对一般强跟踪扩展卡尔曼滤波算法的自适应能力有限的缺点,推导了一种能根据每一个状态噪声的变化来调解误差方差阵中相应的渐消因子的强跟踪滤波算法,根据其在导弹姿态确定中的应用特点对其进行了优化;并将其应用到基于星光观测的导弹姿态确定仿真中以验证算法的效果;仿真实验说明算法的速度、精度和可靠性能够满足基于星光观测的导弹姿态确定的需要。 相似文献
922.
923.
对自适应捷变频雷达的抗干扰性能进行分析,探讨了干扰自适应捷变频雷达的主要技术,如宽带阻塞干扰、回答式干扰、扫频式干扰等,并在功率准则基础上提出了一种更为全面、实用的干扰效果度量方法,为自适应捷变频雷达的干扰评估提供了一种新途径. 相似文献
924.
如果你驾驶一架 F/A-18这样的战斗机,作战中飞机右侧机翼大半被敌人的炮火轰掉,那么你有可能成功驾驶飞机返航么?一般而言,几乎可以确定地说,不可能。但实际上如果你的头脑能够转得飞快,行动速度也够快——当然这实际上几乎已经超出了人的生理极限——那么你还是能够把这样一架大黄蜂飞回来的——即使其右翼的60%都被炸飞!研究表明,要想做到这样的事情,大多数飞行员都无法胜任,但计算机却有可能借助特定的飞控软件完成如此高难的举动。最近美国罗克韦尔·科林斯公司 相似文献
925.
王青 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):684-687
提出了一种适用于机械臂的分散模糊变结构轨迹跟踪控制方法.将机械臂的轨迹跟踪系统考虑为由线性子系统、非线性关联组成的不确定性复杂系统,采用分散控制方法进行控制器设计.所提出的控制方法能够保证系统状态有较高的跟踪精度.另外,通过在分散变结构控制系统中引入模糊控制规则减弱了一般变结构控制系统的颤振.控制算法简单可行,易于实现.数字仿真表明了该方法的有效性. 相似文献
926.
不锈钢点焊自适应控制的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了1Cr18Ni9Ti不锈钢点焊过程中的动态电阻变化特性,研究了点焊工艺、结构等对动态电阻的影响,提出了用“相对电阻”进行点焊质量自适应控制,研制了以“相对电阻”为质量判据的单片机点焊质量监控系统。 相似文献
927.
928.
929.
舱外机动装置姿态自适应控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
韩潮 《北京航空航天大学学报》1999,25(6):634-638
舱外机动装置是一种帮助宇航员在航天器舱外活动的机动装置,航天员自身的质量特性的不确定性使得其姿态控制问题为非线性时变,并且带有不确定参数的系统的控制问题,传统的控制系统理论难以处理该问题.自适应控制指令跟踪法用于舱外机动装置的姿态控制系统以应付质量特性不确定性的影响,研究结果表明该方法可以实现对舱外机动装置姿态机动和稳定控制,具有良好的抗干扰性和控制鲁棒性,姿态控制精度达到0.5°,姿态稳定度达到0.1 °/s. 相似文献
930.