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72.
针对Lagrange插值法无法处理连续野值的问题,提出了一种基于改进支持向量回归(Support Vector Regression, SVR)的导航传感器自适应野值检测方法。该方法结合了支持向量回归利用小样本数据就能够准确建模和3σ准则计算简易的优点,利用支持向量回归在线建立舰船的运动模型对测量值进行实时预测,并利用3σ准则自适应地计算阈值,然后通过比较阈值与预测残差来判别测量值是否为野值点。该方法可以自动地学习舰船的运动趋势,建立舰船的真实运动模型,而且不受连续野值点的影响,能够在没有其他传感器辅助的条件下完成野值检测。海试实测数据表明,提出的方法对离散和连续的野值点均具有较好的检测效果,同时可以更好地估计传感器的真实测量值。 相似文献
73.
74.
论述了航空电子系统的发展,机载电子设备支援系统和航空电子设备地面支援系统;描述了航空电子设备支援系统的关键环节─备件保障。最后探讨了航空电子系统技术的发展─开放式系统结构(OSA)和COTS对航空电子设备支援系统的影响。 相似文献
75.
76.
本文介绍了一种利用GPS系统高精度、全球覆盖的特性进行区域导航的方法。也是众多GPS开发利用方法中的一种。同时也指出,利用GPS进行精密进近着陆,目前还有许多尚未解决的技术问题。 相似文献
77.
介绍了多相滤波器组接收机的数学模型,讨论了该模型在软件化雷达接收系统中的应用,并给出了基于多相滤波器组接收机模型的软件化雷达接收系统的硬件结构. 相似文献
78.
首先,针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping没计方法的控制模型.充分利用系统的结构特点,结合backstepping没计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,有效地解决了控制系数矩阵未知时控制器设计问题,同时放松了现有文献中对控制系数矩阵不确定性的要求.最后给出的仿真结果显示该法的有效性. 相似文献
79.
80.
孙蕾 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(6):79-81
通过介绍《新时代交互英语》(NEW ERA INTERACTIVE ENGLISH)内容和特点,选择合适的教材对大学英语教学至关重要,笔者针对试点班学生所选的《新时代交互英语》一书,对其视、听、说教程的内容和优缺点做了分析和评价,并以问卷调查形式更加清晰的了解到学生对于该套教材以及新的听说教学模式的反馈和意见,为新形势下教师的教学提供了帮助。 相似文献