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991.
多星座组合导航自适应信息融合滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对多星座卫星组合导航,提出了一种双重自适应联合卡尔曼滤波算法,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,首先建立一种基于载体加速度方差自适应的动态定位卡尔曼滤波模型,并分别对GPS,GLONASS和GALILEO系统设计相应的自适应子滤波器,然后采用有重置的联合自适应滤波器对各个子滤波器进行数据融合处理,各子滤波器的信息分配系数根据各卫星导航系统输出的几何精度因子(GDOP)进行自适应调节.通过对GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统的仿真,分析对比了加权平均滤波、常规联合滤波和本文提出的双重自适应滤波.结果表明:该双重自适应算法有效提高了组合导航系统的精度和可靠性,能更好地适应于量测噪声不断变化的卫星组合导航系统. 相似文献
992.
993.
994.
995.
杨庶 《北京航空航天大学学报》2021,47(2):255-261
针对自旋弹体低成本制导律设计问题,提出了一种基于落点预测的新型制导律设计方法。采用随机机动模型和自适应卡尔曼滤波器估计弹体的飞行状态,并解析求解弹体落点预测值,根据落点预测值与目标的偏差生成制导指令。该制导律不依赖于弹体气动参数和弹体运动方程的在线数值求解,避免了常规基于落点预测的制导律所带来的在线计算成本。根据自旋火箭弹的非线性数学模型,通过数值仿真检验了所提制导律在标称参数条件和参数受扰条件下的性能。通过与比例制导律进行制导性能对比,结果表明:所提制导律的制导性能在绝大多数情况下优于比例制导律。 相似文献
996.
俄罗斯的“全球导航卫星系统”(GLONASS)是前苏联研制建设的一个基于无线电的卫星导航系统,目前由俄航天兵为俄政府运行。它与美国的“全球定 相似文献
997.
2010年的AIAA力学国际会议共包括:第51届美国AIAA/ASME/ASCE舱HS/ASC结构、结构动力学、材料会议;第18届AIAA/ASME/AHS自适应结构会议;第12次美国AIAA非确定性方法会议;第11次美国AIA AGossamer系统论坛;第6届多学科设计优化专家会议。 相似文献
998.
文章概述了自适应光学的原理及其应用领域,重点介绍自适应光学在空间光学遥感器上的应用,展望了自适应光学的发展趋势。 相似文献
999.
飞机轰鸣,拔地而起,隔窗望去,云海茫茫。我们翱翔在云海之上,用陆地上无法比拟的速度飞向前方,此情此景确实心旷神怡。可天空如此广袤,地面又远隔云海,上穷碧落下黄泉,两处茫茫皆不见。飞机是如何辨别方向,带领我们前往目的地呢?假使给飞机装上鹰眼,大概就可以满足这个要求了吧?导航系统就是飞机的鹰眼,它能够确定飞机的实际位置并 相似文献
1000.
对一种新颖的发汗冷却——单相自适应发汗冷却的气动防热效果进行了初步探索试验,证明了这种发汗冷却原理可行,气动防热效果明显,为进一步研究提供了感性认识和半定量的试验结果。 相似文献