全文获取类型
收费全文 | 2561篇 |
免费 | 402篇 |
国内免费 | 322篇 |
专业分类
航空 | 1339篇 |
航天技术 | 694篇 |
综合类 | 237篇 |
航天 | 1015篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 115篇 |
2022年 | 112篇 |
2021年 | 119篇 |
2020年 | 121篇 |
2019年 | 132篇 |
2018年 | 111篇 |
2017年 | 72篇 |
2016年 | 96篇 |
2015年 | 99篇 |
2014年 | 102篇 |
2013年 | 162篇 |
2012年 | 208篇 |
2011年 | 202篇 |
2010年 | 176篇 |
2009年 | 133篇 |
2008年 | 161篇 |
2007年 | 150篇 |
2006年 | 109篇 |
2005年 | 116篇 |
2004年 | 102篇 |
2003年 | 99篇 |
2002年 | 66篇 |
2001年 | 80篇 |
2000年 | 61篇 |
1999年 | 43篇 |
1998年 | 49篇 |
1997年 | 52篇 |
1996年 | 41篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有3285条查询结果,搜索用时 0 毫秒
351.
基于神经元的容错组合导航系统设计 总被引:6,自引:0,他引:6
本文讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题,提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法。通过仿真实验,验证了这种方法的可行性,并分析了该研究领域所存在的问题,提出了可能解决的技术途径,并预测了未来的发展趋势。 相似文献
352.
本文在全系数自适应控制理论基础上,给出了一种实用的黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及理论分析。对于参数未知、线性定常或慢变的二阶对象,只要参数估计值在一个范围内,该控制器就能保证闭环系统稳定,且系统输出的动态性能较好。从而解决了二阶系统自适应控制在初始过渡过程阶段的实际应用问题。 相似文献
353.
354.
介绍采用侧音测距、载波测速的载人航天测量分系统的信号处理方法及其关键技术的工作原理。其关键技术主要是系统误差的自适应校正、自适应谱线增强、多音参数的最大似然估计。 相似文献
355.
本文讨论了存在干扰时雷达信号的检测问题。在讨论中,我们假设干扰为相参K分布杂波和高斯分布干扰的混合杂波。另外还讨论了总是出现在雷达接收机中的热噪声问题。通过适当的似然比测试门槛来确定最佳检测器。为了保证检测器未知相关干扰环境中正常工作,最佳检测器需恰当地估算干扰统计数据。二阶频谱分析不能单独估算K分布和高斯分布杂波源的相关结构。它们的单独估值只有在更高阶频域中才能获得。因此,文中提出了一种基于二阶 相似文献
356.
基于多变量特征模型的机械手自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
机械手系统动力学模型所设计出来的控制器一般具有比较复杂的形式。为了解决机械手系统控制器复杂性问题,推导出机械手系统的线性多变量时变二阶离散差分方程,得到了其方程系数所满足的特征关系,并由分析可知当采样时间间隔足够小时,该方程系数具有慢时变特性。基于建立的差分方程及其系数的特征关系,给出了带有遗忘因子的最小二乘辨识方法和多变量黄金分割控制律相结合的且形式简单的自适应控制算法。利用系数的特征关系,能使需要辨识的参数个数减少。此算法具有只需要关节的位置信息而不需要速度信息的优点。数学仿真结果表明该方法对机械手控制的有效性和鲁棒性。 相似文献
357.
358.
359.
360.