基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制

 基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制(RATLC)方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,并采用Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律。不论系统状态的维数和用于逼近不确定的模糊系统规则数为多少,整个系统仅有两个参数在线调整。理论分析证明了闭环系统所有信号一致最终有界。应用提出的控制方案设计了空天飞行器(ASV)飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。     

基于数字信号处理的自适应旁瓣对消系统设计与仿真

自适应旁瓣对消技术(ASLC)是雷达抗有源干扰的有效方法.它是采用空间滤波技术,通过辅助通道在干扰方向上形成波束图的零点来实现对干扰信号的抑制.本文介绍了自适应旁瓣对消的原理,然后给出了基于DSP的ASLC实现方案,最后通过仿真分析了自适应旁瓣对消的性能.     

基于视线角序列的机动目标视线角速率计算

 依据拦截弹与机动目标间的相对位置关系,采用导引头球面模型,基于当前统计模型,实现了强跟踪状态自适应滤波,计算出了可用于制导的视线角速率。该算法利用导引头球面模型,将测角信息转换成距离信息,进行方差自适应调整和卡尔曼滤波。在只给出视线角序列信息的情况下,根据相对状态滤波结果求出所需的视线角速率。     

中国航天器的发射总个数进入三位数

1 引言 2007年4月中旬,中国航天在太空奏响了两曲凯歌.是月11日、14日,中国的第二颗海洋探测卫星--海洋1号B星和中国北斗卫星导航系统建设计划中的第一颗导航卫星--北斗M1号卫星(将运行于距地面21500km高度的圆轨道)相继发射成功.     

一种基于红外序列图像的弱小目标检测方法

针对天空背景下红外运动弱小目标的检测问题,提出一种结合小波变换和管道滤波的序列图像的检测算法。首先对红外序列图像采用小波变换,再采用全局门限法进行阈值分割提取出潜在目标,用形态开运算去除噪声点,以减少候选目标数目,最后再使用管道滤波的方法确定真实目标。实验结果表明,该方法能有效地检测运动红外弱小目标,显著提高红外弱小目标的检测概率,并易于硬件实现。     

北斗系统建设和应用产业化进入新的发展阶段

第二届中国卫星导航学术年会期间,中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其表示,北斗系统建设和应用产业化进入新的发展阶段。冉承其介绍说,到2012年底前,我国还将有约8颗北斗导航卫星升空,届时将按计划完成北斗区域系统的组网建设。按照“三步走”的总体规划,“先区域、后全球,先有源、后无源”的总体发展思路,     

二代卫星导航系统与民航卫星导航应用

<正>一、二代卫星导航系统对中国民航的重要意义1.卫星导航对现代航空运输的重要意义卫星导航定位系统自出现以来,在各个领域得到了极为广泛的应用,已成为现代社会生产、     

2008中国北斗卫星导航系统应用论坛隆重召开

由中国第二代卫星导航系统专项管理办公室、中国宇航学会、广东省信息产业厅和广州市人民政府联合主办的“2008中国北斗卫星导航系统应用论坛”,于2008年11月13～14日在广州隆重举行。论坛由“两弹一星”功勋科学家、中国科学院院士、国际宇航科学院院士孙家栋担任轮值主席。来自国家和地方有关部门,国内大专院校和科研机构,相关企业的领导、专家和代表约200余人参加了会议,中国航天科技集团公司和中国航天科工集团公司向论坛致信祝贺。     

“北斗”第七星成为20星15箭完美句号 宇航发射满堂红背后的故事

第一幕射前准备场景一：指控大厅西昌卫星发射中心的指控大厅里,长征三号甲运载火箭发射试验队的十几名技术人员围拢在一起,针对发射塔架上待命的火箭临时出现的问题进行紧急预案讨论。此时,距离北斗卫星导航系统第七颗组网卫星的发射窗口还有不到两个小时的时间,每个人脸上的神情都变得严肃起来,整个大厅的气氛也被这一角落里时而沉闷、时而激动的讨论带动得有些紧张,所有人的目光都不自觉地落到了这个讨论组的身上。     

太空新航线

日拟自建卫星导航系统日本拟从2014年起用两年时间发射6颗～7颗卫星,建起本国的卫星导航系统,精度将10倍于GPS服务目前在日本可达到的水平。这些卫星将与日本去年9月发射的准天顶卫星＂引路＂属同一类型。由首相领导的宇宙开发战略本部正在制订项目方案。