全文获取类型
收费全文 | 16316篇 |
免费 | 2428篇 |
国内免费 | 2013篇 |
专业分类
航空 | 11710篇 |
航天技术 | 2451篇 |
综合类 | 1934篇 |
航天 | 4662篇 |
出版年
2024年 | 133篇 |
2023年 | 604篇 |
2022年 | 647篇 |
2021年 | 719篇 |
2020年 | 726篇 |
2019年 | 753篇 |
2018年 | 563篇 |
2017年 | 537篇 |
2016年 | 589篇 |
2015年 | 600篇 |
2014年 | 770篇 |
2013年 | 686篇 |
2012年 | 907篇 |
2011年 | 948篇 |
2010年 | 778篇 |
2009年 | 870篇 |
2008年 | 946篇 |
2007年 | 910篇 |
2006年 | 728篇 |
2005年 | 738篇 |
2004年 | 716篇 |
2003年 | 711篇 |
2002年 | 549篇 |
2001年 | 559篇 |
2000年 | 516篇 |
1999年 | 428篇 |
1998年 | 433篇 |
1997年 | 422篇 |
1996年 | 357篇 |
1995年 | 309篇 |
1994年 | 296篇 |
1993年 | 272篇 |
1992年 | 244篇 |
1991年 | 207篇 |
1990年 | 165篇 |
1989年 | 220篇 |
1988年 | 94篇 |
1987年 | 74篇 |
1986年 | 19篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 250 毫秒
241.
本文基于带有界干扰的线性动力学模型,研究了卫星编队飞行中的相对位置控制问题。首先,在线性二次型最优控制的基础上,设计了一种非线性控制律,并使用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。接着,通过对线性系统状态观测器进行改进,得到了一种非线性速度观测器,观测误差被证明是渐近收敛的。观测器与控制律的结合实现了无速度测量的控制,闭环系统被证明是渐近稳定的。文末的数值仿真验证了理论分析。 相似文献
242.
从理论上对多自由度浮动式机械手自适应范围和受力进行了分析,对浮动机械手在运动过程中的速度、冲击、位移偏差等关键参数进行了计算。通过实例分析,提出了插拔系统浮动式机械手应用过程各参数控制和调整的方法,同时对插拔系统中的浮动式机械手在垂直状态下插头无法插入弹体插座进行了分析,为插拔系统性能的进一步提高提出了新的观点。 相似文献
243.
通过对部位安排原则的讨论,结合实例,介绍该类导弹常见的部位安排形式。通过地体制和任务的分析,归纳出该类导弹结构上的特点,列举出反映辽些特点的具体结构实例。 相似文献
244.
研究采用共位配置的分布式压电敏感器和致动器的挠性悬臂梁的振动控制问题,其中敏感器由压电聚乙二烯氟化物薄膜(PVDF)制成,致动器由压电陶瓷(PZT)或PVDF制成。本文首先建立系统的模型,设计了一种线性反馈控制方案,并应用无穷维空间的LaSalle不变原理,证明了相应闭环系统的渐近稳定性。 相似文献
245.
246.
本文提出了一种中段制导的方案——“闭环路导引的中段制导方案”。该方案具有收敛快、节省推进剂能量、精度高等优点。文章较系统地进行了方案的推导,估计了其方法误差,提出了计算程序框图及计算结果,并与其他制导方案进行了比较。 相似文献
247.
248.
本文简明扼要地介绍了我院新建综合教学楼在有限的建筑用地范围内,为满足各项功能要求的建筑设计思路及结构上的处理方法。 相似文献
249.
导弹姿态控制伺服系统的变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为消除导弹姿态控制伺服系统变结构控制中的抖振,在状态轨迹与滑动平面夹角变结构控制律的基础上,将原来的二阶系统扩展为n阶。所设计的控制律兼具连续控制律与非连续控制律的优点,动态品质优良。仿真结果验证了理论分析的有效性。 相似文献
250.
在镜头的机床定心加工中,过渡环的刚度和质量是影响定心加工精度的主要因素,文章在分析过渡环在加工中的受力情况的基础上,使用Pro/E进行三维造型,使用PATRAN建立有限元模型,使用NASTRAN进行结构静力分析和模态分析,然后根据分析结果优化结构质量。 相似文献