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91.
星上数字波束形成系统及硬件实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
数字波束形成系统是一种可实现天线自适应调零的窄带数字系统。本文构筑了星上数字波束形成系统的模型,并对模型中各个模块的功能进行了介绍。文中对数字波束形成系统的误差进行了简单的分析,介绍了数字波束形成系统硬件实现以及外场测试系统方面的内容。最后对下一步的工作提出了一些建议。  相似文献   
92.
如何有效利用翼伞系统自身的可操作性来规划归航轨迹,一直是研究人员关心的问题。近来,分段设计的方法以其计算简单、轨迹可知和工程实用的特点而备受关注。从六自由度动力学建模和仿真入手,分析了翼伞系统飞行的基本特性,在此基础上进一步简化了模型。然后详细介绍了一种分段优化设计翼伞轨迹的思想和各阶段的特点,仿真试验结果表明此方法是可行的。  相似文献   
93.
简述了信息高速公路的提出及其含义,介绍了国内外信息高速公路的发展动态,分析了信息高速公路可能产生的效益,论述了开展信息高速公路标准化的意义,并提出了其标准化的设想。  相似文献   
94.
95.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制   总被引:16,自引:6,他引:16  
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。  相似文献   
96.
2003年初,海湾战争再度一触即发之际,英国皇家海军派出“皇家方舟”号前往波斯湾,可能参加美英联军,执行政打伊拉克的任务。“皇家方舟”号属于英国的“无敌”级航空母舰。3艘60年代设计的英国皇家海军“无敌”级航空母舰,现代的任务与当初规划时仅作为反潜作战指挥舰那种单纯目的相比可说是复杂许多。近年来,这3艘“无敌”级航空母舰变得非常繁重,不只是执行作战任务或是海外派遣,也包括人道救援行动或是灾难救助,英国皇家海军现在则为这艘“无敌”级航空母舰规划大规模性能提升计划。  相似文献   
97.
1 前言 21世纪以来,遥感特别是高分辨率遥感技术取得了突飞猛进的发展,遥感技术在土地资源调查、监测和土地资源管理中的应用进入了实用化和业务化的新阶段.我国从1996年开始开展了全国50万以上人口城市的土地利用遥感动态监测.在1999年开始的国土资源大调查中,土地资源遥感动态监测被列为重点项目之一,监测成果在国土资源管理乃至社会经济发展中得到了广泛应用,成效显著.在国家组织实施的"金土"工程和第2次全国土地资源调查工作中,遥感技术将作为核心技术和主要调查方法发挥极其重要的作用.  相似文献   
98.
对离散事件动态系统(DEDS)的仿真过程建立了包含中断事件集和驱动事件集的广义半马尔可夫过程(GSMP)模型,对参数的无穷小扰动所引起的系统状态转移时刻进行了扰动分析,最后,讨论了扰动分析所需要的可变换条件和样本性能函数的关系,并提出值得进一步研究的问题。  相似文献   
99.
利用自适应卡尔曼滤波进行星载GPS低轨卫星定轨时,必须解决量测方程中经常存在的粗差问题.在分析以往方法的优缺点后,用拟准检定法来探测和修正量测方程中存在的粗差.该法的优点是辨识粗差准确率高,能同时定位多个粗差.另外,为了克服星载GPS低轨卫星定轨的滤波器可能出现的数值不稳定性及发散现象,还采用了UD分解算法及Sage自适应滤波器.最后用一个CHAMP卫星的模拟算例验证本方法的可行性和有效性.  相似文献   
100.
由于从飞机发动机中引出气流的不稳定流动,对飞机空调系统的精确调节有很大影响。根据气体流动的基本定理,一种适用于小管径、多变量输入输出的可压缩气体管内流动的动态数学模型已在本文推导出,并采用频域和时域方法对数学模型进行了分析。研究结果表明:当气体的入哭喊和波频率上升到一定值时,出口压力将急剧上升。流量的变化对出口压力影响最大。入口温度的变化对出口压力和流量有影响,但入口压力和流量的扰动对出口温度没有  相似文献   
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