空间信息网络的中断容忍路由策略

在大规模空间信息网络中,频繁的星间链路(Inter-satellite link,ISL)切换会导致业务中断.与地面网络相比,传统的分布式/集中式路由策略的路由收敛时间过长,其原因是星间链路时延和链路状态同步时间长.在路由收敛过程中,由于缺乏最新的链路状态信息,可能会导致严重的丢包.考虑到卫星星座的星间链路切换是可预测...     

多值非扩张非自映射的强收敛定理

对多值非扩张映射构造了两个迭代算法,在自反且严格凸Banach空间中证明了强收敛定理。研究结果推广了Matsushita-Takahashi的结果。     

基于多加速度计组合的误差模型自标定方法

本文针对惯性测量组合当中的加速度计误差模型自标定问题,提出了一种基于多加速度计组合的测试方法.该方法以重力加速度go的幅值平方作为参考基准来标定误差系数,使得标定精度不受转角定位误差的影响.采用三个相互正交的加速度计输出平方和作为观测信息,建立了g02观测误差辨识模型方程.该测试方法有效提高了加速度计的测试精度.     

空间机器人主从遥操作的自抗扰控制

目前基于模型的控制方法是空间机器人遥操作控制的主流方法,但该方法不可避免地会引入运动的累积误差,甚至造成控制失稳。针对这一问题,基于自抗扰控制方法为空间机器人主从遥操作设计了一类单关节控制器,并采用计算机仿真方法研究了其基本性能,结果表明所设计的自抗扰控制器能够实现稳定的遥操作控制,且具有良好的抗扰性和鲁棒性。特别是由于自抗扰控制方法不依赖于机器人的数学模型,因此十分适合作为现行基于模型控制的有益补充。     

飞机电源GCU BITE系统研究

主要研究了飞机电源系统发电机控制器BITE的设计,着重对发电机控制器BITE系统进行了详细的分析.同时还介绍了飞机电源系统的故障检测和隔离.该BITE使工作人员能根据指示信息快速更换LRU部件或对故障部件能准确的定位,极大的减少了故障排除所花费的时间,提高了工作效率.     

幂等自映射的Nielsen数（3）

设Ｘ是有限且连通的多面体，ｆ是Ｘ上的幂等自映射，则在在Ｘ上同伦于ｆ的自映射，在基本群π１（Ｘ，ｘ０）子群Ｉｍ上的作用是恒同同构。     

PWM型半桥式开关稳压电源的设计

介绍了一款基于PWM技术的半桥式开关稳压电源.给出了高频变压器、PWM控制及驱动电路的详细设计方法.用该方法设计了一台功率为150 W、输出电压为 15 V的半桥式开关稳压电源,并给出了实验波形.     

磁自锁阀：数字控制领域内的一项重要突破

本文介绍了磁自锁阀的工作原理，列举了磁自锁阀的特点及其相对普通电代和模拟控制阀所具的优势，评估了它们在加速流体系统控制数字化进程、重振流体的控制的雄风方面所起的作用并对其应用和潜力做了阐述分析。     

纳米技术在固体推进剂中的应用前景

将纳米技术用在改善固体推进剂力学性能和催化燃烧方面，着重介绍了铝粉表面的分子自组装模型及表征方法，说明纳米技术在固体推进剂领域有广阔的应用前景。