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412.
413.
通过实例说明自校正控制的设计和实现过程.从参数辨识开始,给出递推最小二乘算法和遗忘因子法.在数字控制器离线设计中,应用PID和极点配置两种方法来解决系统跟踪调节的参数选定问题.最后,将系统辨识、控制器设计和控制过程实现融为一体,在线实时地应用自校正算法来解决给定实例的跟踪控制,并通过计算曲线说明系统对于外界参数变化的自适应功能. 相似文献
414.
管理思想的演进及发展趋势 总被引:1,自引:1,他引:0
通过对管理思想演化过程的简要回顾,阐明了针对当前企业面临的现状,提出动态管理、协同管理和多学科综合集成管理的思想,以期对现代企业管理有所启迪和帮助. 相似文献
416.
通过对卫星的运动特性进行分析,建立相对高阶的动力学模型,利用轨道的运动特性构成约束,进行“星校”的自鉴定技术研究。通过不同预报模型对定轨结果和系统误差估值影响的分析,可以看出轨道预报模型的不完善会导致定轨的结果和系统误差估值精度下降,甚至不收敛。 相似文献
417.
418.
地震地面运动功率谱分析中自相关回归法的数学过程研究 总被引:2,自引:1,他引:1
本文扼要叙述了用于离散时程数据的功率谱分析的自相关回归法(ARM)的数学过程。本研究进一步确认了赤池氏提出的ARM在地震工程中的适用性。特别是该方法具有由少量随机数据可得稳定、光滑的功率谱密度函数的优点,从而,可以有效地用来研究地震地面运动的非平衡谱特性。本研究的成果对于高层建筑抗震设计有一定的参考价值。 相似文献
419.
420.
基于ARMA时序模型的结构参数识别集员算法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究在时域内利用含噪声观测数据识别结构参数问题.建立了与结构振动微分方程等价的自回归滑动平均(ARMA, Autoregressive Moving-Average)时序模型,将结构参数识别问题转换为ARMA模型参数辨识问题.在不确定但有界(UBB, Unknown-But-Bounded)噪声假设下,基于线性时不变系统参数集员辨识的区间算法,寻求与观测数据和噪声相容的参数的最小超长方体(或区间向量),进而得到结构参数的估计值.通过数值算例,将本文算法与最小二乘算法进行了比较,显示了其可行性和有效性. 相似文献