用遗传算法优化Turbo码交织器

具有短帧的Turbo码的性能取决于交织器的设计．设计的主要目标是距离谱的优化。本文提出在S随机交织器的基础上，用遗传算法(GA)优化交织器．提高Turbo码的自由距离并减少具有自由距离码字的出现频率。它利用了遗传算法的群体多样性，具有全局优化能力的特点，优化了Turbo码的距离谱，提高了系统性能。仿真结果表明，遗传交织器的性能优于块交织器、螺旋交织器等传统交织器。     

关于一类非线性连续Leontief模型的条件投入产出方程的可解性结果

引入了一类非线性连续型Leontief模型及对应的条件投入产出方程．提出在正向或负向边界条件下的两个基本问题。通过应用非线性分析方法．得到了该方程的可解性结果与对应解的扰动性质，并通过注解说明了其经济意义。     

结构静力试验边界条件的试验研究

本文对结构静力试验的边界条件模拟问题进行了初步分析,并通过对三种典型试验结果的分析,得出了刚度模拟是极其重要的结论。当模拟设备满足边界约束条件和刚度要求时,它将对试验件提供真实的载荷分布,体现了试验件和飞行器相邻部件之间的相互作用,得到代表真实情况的试验结果。对于无法模拟真实边界条件且边界条件对试验检验部位的影响较大时,应用飞行器的真实部件作为边界支持设备或进行组合部件试验,以消除边界条件的影响。     

基于数字仿真的再入飞行器滚转异常边界条件研究

提出了一种基于数字仿真的再入弹头滚转异常边界条件的确定方法。即：首先给出可精确描述考虑各种气动力（矩）系数、各种干扰源作用时的六自由度运动方程。针对各种干扰源及其组合作用，对某弹头的滚转异常现象作了大量的数字仿真。文中采用一种拟合方法，妥善处理了这些仿真结果，拟合出该弹头滚转异常边界条件的近似解析式     

基于颜色识别的自由飞行空间机器人姿态实时跟踪方法

自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域，为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题，我们设计了地面实验平台，该系统的视觉部分主要完成机器人姿态跟踪及捕获目标的识别定位，为了达到实时跟踪的目的我们采用了基于颜色的识别定位方案。这种方法计算简单，快速，且易于实现。     

多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划

本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法，首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵，其次给出了基于该矩阵的多个自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。     

复合材料曲面铺层的数字化展开技术及发展方向

对复合材料曲面数字化展开方法的论述表明,采用纯几何的方法进行展开,模型相对简单,但适用范围有限;采用力学模型模拟能够更贴近实际情况,但是计算量比较大,而且边界条件、初始解不易获取,展开效率不高,有待于算法的进一步提高;采用几何与力学相结合的方法,再加上相应的工艺约束,能够快速得到满足工程实际的复合材料曲面展开结果,将是复合材料数字化展开的一个发展方向。     

直接矩阵输入法(DMIG)在大型有限元模型拆分中的应用

对于大型有限元模型,有时需要将模型中某一零部件取出来单独分析,这就涉及该零部件边界支持的模拟问题,直接矩阵输入法(Direct Matrix Input Grid,简称DMIG,下同)是将该零部件以外结构的模型信息以等价矩阵的形式输入到该零部件的Nastran计算文件当中,从而使该零部件获得与其在总体有限元模型中同样精...     

最数字

5300意大利和德国科学家5月2日宣布,研究人员借助原子显微镜和纳米技术在冰人奥茨右手伤口和肩部的中箭部位发现血液组织,这是世界上"最古老的人血",距今大约5300年,具有相当高的科学研究价值。"它们看上去与现代人血液样本