烃燃料超燃冲压发动机在美首次试飞

美国阿联特技术系统公司（ATK）、国防高级研究项目局（DARPA）和海军研究办公室（ONR）去年12月10日在沃洛普斯岛成功试飞了一种超燃冲压动力飞行器。这是采用液烃燃料的超燃冲压动力飞行器首次进行自由飞行。此次试飞是由DARPA和ONR出资的“自由飞行大气超燃冲压发动机试验技术”（FASTT）计划的一部分。飞行器由ATK公司设计建造。此前该公司还建造了氢燃料X-43A超燃冲压动力飞行器．而X-43A在2004年11月的试飞中创下了将近10马赫的有动力飞行速度世界纪录。公司官员称。ATK公司高超音速飞行计划旨在发展先进的高超音速武器。本次试验用的飞行器长约2．7米。直径约0．28米。采用JP-10燃料。在超过18.3公里的高空与助推火箭分离后．超燃冲压发动机点火工作．将飞行器加速到了约5．5马赫的速度。该超燃冲压动力飞行器飞行了至少15秒．随后溅落到海上。     

有外力作用的多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学特性

利用牛顿-欧拉方法分析了有外力作用时多臂自由飞行空间机器人协调操作的动力学特性。首先推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的机械臂关节驱动力矩和关节角速度及角加速度间的关系，其次建立了多臂自由飞行空间机器人系统的动力学方程和动力学计算模型，经仿真分析得到了在不同外力作用下多臂自由飞行空间机器人的本体的位置干扰规律，验证了有外力作用下的多臂自由飞行空间机器人的动力学特性。     

MEMS陀螺仪随机误差的Allan分析

为了减少MEMS陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估算与补偿,因而建立陀螺仪的随机误差模型。在陀螺仪随机误差模型分析方法中,有功率谱密度分析、时序ARMA模型及Allan方差分析。Allan方差分析是在时域上对信号频率稳定性进行分析的一种通用方法。通过分析Allan方差,可以分辨出存在于MEMS陀螺中的各种类型噪声。文中用Allan方差对MEMS陀螺仪进行具体分析,得到存在于陀螺仪信号中的各误差源。实验结果表明,Allan方差分析是建立陀螺仪随机误差模型的一种很实用的方法。     

基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划

根据空间机器人姿态干扰特性，本文提出了利用多层间向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次，提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法，较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规划和姿态控制问题。     

基于LM优化算法的神经网络在航空发动机转子故障诊断中的应用

针对传统BP算法存在的收敛速度慢以及容易陷入局部最小点等问题,给出了两种改进BP算法:LM(Levenberg-Marquardt)优化算法和SCG(Scaled Conjugate Gradient)算法,应用这两种算法对航空发动机转子故障进行诊断研究,比较它们之间的研究结果,仿真和实验表明LM优化算法比SCG算法具有更高的准确度和较快的收敛速度,可行性更强。     

重在"避恶"--论一种消极的政治观

本文以亚里士多德、马基雅维里和洛克为例，论述一种消极的政治观，即：在观念层面上，它不提倡有“远大”目标，不觊觎上帝的世界；在经验层面上，它以人性恶为论证前提并提出防范权力滥用的主张；在制度层面上，它将政权的合法性建立在对个人自由的保障和为他们实现各自的理想提供充分的条件上。这种消极的政治观对于近现代的政治转型具有决定性的意义，对民主政治的形成影响很大。     

转子振动波德图的计算机辅助测试与分析系统

介绍了一种利用高性能数据采集卡及定时 /计数器卡对转子振动波德图进行测试与分析的系统。详细说明了系统的硬件结构及软件编制原理 ,并使用自行开发的Windows应用软件对一模拟转子系统进行了实验研究     

舰队弹道导弹计划（1）“北极星”诞生

我们必须保证我们国家的生存．但我们不能仅仅满足于求得生存。我们是一个全球国家，我们的幸福取决于我们的行动自由，我们现在并不能做到自给自足，我们当中的任何一个人都不可能做到一辈子自给自足，即使我们作为一个国家能够使我们自己的生命和利益得以维持，我们的国家又会是个什么样的呢？软弱无力．束手无策，顶多是个中等国家。所以，我们必须关心我们的全球利益。我们全球利益受到的主要军事威胁来自苏联．苏联是另一个唯一真正的全球军事大国。所以我们必须针对苏联，针对苏联的全球利益和行动对我们构成的威胁，衡量我们保持行动自由的能力。 这不是穷兵黩武．不是战争叫嚣，也不是某种随意恐吓的战术。这就是我所理解的为使我们的军事实力达到标准而应采取的最明智和最负责任的立场。[编者按]     

直升机机身对旋翼气动干扰的计算

建立了一个全耦合的机身对旋翼气动干扰的迭代计算方法。在该方法中，使用自由涡系模型代表旋翼对干扰流场的影响，使用三维面元模型替代机身的作用，并采用了一个基于“分析数值解匹配”方法的贴近涡／面干扰模型以改进机身引起尾迹畸变的计算。应用该分析方法，以Maryland大学4片桨叶的模型旋翼和机身为算例，计算了悬停和前飞状态机身对旋翼的气动干扰影响。计算结果表明，机身对旋翼气动干扰在悬停和前飞时是不同的，且从悬停至前飞，机身对旋翼平面某方位的诱导速度存在一个从上洗至下洗的过渡。     

氢涡轮泵转子轴向振动

若氢涡轮泵转子轴向固有频率低于工作转速，可能发生轴向共振与自激振动。报告研究轴向振动的机理和消除方法。