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为确定失效航天器等非合作目标的相对位姿,提出一种通过纹理边界检测的椭圆特征提取方法。该方法假设椭圆特征是航天器表面两种不同纹理的边界,利用上一时刻相对位姿信息,将对接环离散几何模型投影到像平面,并沿各离散点的法向方向通过概率方法检测纹理边界点。利用随机抽样一致(RANSAC)方法剔除边界点中的粗大误差,进而拟合出椭圆参数。纹理特征对光照变化具有鲁棒性,因此该方法能够在变光照、星体表面反光不均匀等复杂情况下快速准确地提取图像中的椭圆特征。本文以对接环图像特征提取为例进行仿真校验,分析了算法参数和噪声对提取椭圆精度和时间的影响。利用真实图像与基于梯度边缘的椭圆提取方法进行对比,结果表明,所提出的算法具有较高的精度和速度。 相似文献
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自然大美的清纯人一旦离开童年,就开始远离清纯,找回清纯,就是回归童稚;艺术很需要返璞归真,因为它体现着人的某种精神需求,艺术的清纯从作品本身或艺术家的内里充溢出来,彰显出一种融合了纯美与开阔气象的纯粹气质。自然的清纯,是画家灵感的源泉。安华平工笔花鸟画的清纯感使观者感受到的远远超出画面所承载的容量,这依托心灵 相似文献
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自古以来就总有人梦想着能长生不老,也幻想出了种种绝招,可惜所有这些灵丹妙药、神功仙术无一奏效。然而,即使是在现代社会人的平均寿命已经大大延长,从几十年前的三四十岁到现在的六七十岁,但是人的自然寿命并没有延长。 相似文献
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回顾了利用大功率的高频电磁波调制电离层自然电流产生ELF/VLF电磁辐射的发展情况.介绍了典型加热设备的系统参数配置情况以及地面和卫星上检测ELF/VLF信号的实验结果.总结了提高ELF/VLF产生效率等问题的进展情况,尤其是"波束扫描"技术的理论研究和应用发展.提出了该技术下一步需要研究及解决的问题. 相似文献
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研究转子在停止加热后,在自然对流换热过程中转轴的瞬态温度场,为热弯曲变形分析提供了依据,以双环式实验器为对象,采用SIMPLE方法计算换热系数,用三维有限元方法计算转子瞬态温度场,计算结果与实验结果吻合较好,因而,这种方法可用于分析发动机转子在停机后的温度变化规律。 相似文献
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