自抗扰控制技术在电动舵系统中的应用

针对无刷直流电机驱动的位置伺服系统,介绍了其自抗扰控制器设计的基本思路与实现过程。通过扩张状态观测器的动态补偿提高了电动舵机的鲁棒性,同时对系统闭环特性进行了分析,并对结果进行了仿真计算与实验研究,最后给出了自抗扰控制技术在快速响应电动舵机中的应用结果。     

太阳E10.7指数的反演及预报方法

针对高层大气密度预报和轨道预报业务中对新型太阳紫外辐射指数E_10.7的需求,基于TIMED-SEE观测仪器提供的0.1～105 nm太阳辐射强度数据,开展了E_10.7指数反演和中期预报研究。 E_10.7指数是太阳光谱中波长为0.1～105 nm的辐射流量,单位与F_10.7指数相同（sfu,1 sfu=10–22 W·m–2·Hz–1）。 TIMED-SEE观测仪器提供的0.1～105 nm太阳辐射强度实测值具有高时间分辨率、延迟时间短和易获得的优势,利用最小二乘法拟合可反演出准实时的E_10.7指数,均方根误差为5.445 sfu。利用高阶自回归模型对E_10.7的中期预报效果尚佳,未来27天的预报值平均相对误差为7.83%。利用同样方法还开展了E_10.7指数81天中心滑动平均值未来27天预报试验,未来27天的预报值平均相对误差仅为3.63%。      

基于数字控制器的石英挠性加速度计再平衡回路设计

目前广泛使用的石英挠性加速度计模拟伺服电路的输出需要经过模数转换电路才能与数字计算机系统连接,转换电路的非线性误差、温度漂移等非理想因素会造成一定的精度损失.针对转换过程引起的精度损失,研制了一种基于单载波电容调制解调的脉冲输出型数字伺服电路.首先,提出了采用单载波开关电容充放电调制、滑动平均滤波解调的电容检测方案.然...     

凸轮检测起始转角的求解方法

以发动机凸轮为例,论述确定凸轮检测起始位置的原理和用袖珍计算器求解凸轮检测起始转角的方法。同时,也对凸轮检测起始位置的校正进行了阐述。     

叶片校正定位

随着电力工业的发展,对大容量发电机组中汽轮机末级长叶片的生产需求越来越多。目前,国内一般是先锻造出留有一定余量的叶片,然后再采用打磨抛光手段来生产大叶片。     

微光机电系统在军事和民用领域的应用与展望

微光机电系统(MOEMS)是近几年在微机电系统(MEMS)中发展起来的一支极具活力的新技术系统，它是由微光学、微电子和微机械相结合而产生的一种新型的微光学结构系统。MOEMS是一种可控的微光学系统，该系统中的微光学元件在微电子和微机械装置的作用下能够对光束进行汇聚、衍射和反射等控制。从而可最终实现光开关、衰减、扫描和成像等功能。该系统把微光学元件、微电子和微机械装置有机地集成在一起，能够充分发挥三者的综合性能，不仅能够使光学系统微型化而降低成本，而且可实现光学元件间的自对准，更重要的是这种组合还会产生新的光学器件和装置。MOEMS的出现将极大地促进信息通信、航天技术以及光学工具的发展，对整个信息化时代将生产深远的影响。     

车架焊接变形的校正工艺

对运输集填车车架的大型焊接结构焊接变形作了简要的分析，阐述了利用焊接热变形的原理来校正大型焊接结构运输装填车车架的焊接变形，并对其焊接校正工艺进行长期的工艺试验，取得了良好的结果。该工艺大大缩短车架的校正工作时间，有效的保证了产品质量，使产品的报废率为零，为校正焊接变形工艺提供了新的思考。