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171.
本文提出一种适合于多输入多输出(MIMO)系统的多层模糊逻辑控制器(MLFLC),该控制器由若干个多输入单输出(MISO)模糊控制器构成,每个MISO模糊控制器由许多单输入单输出(SISO)模糊控制器组成。该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真试验,验证了上述算法的可行性和有效性。  相似文献   
172.
一、问题的提出:机载 E122型气象雷达在执行航班任务时,共有6个班次航行后,机组人员反映一条相同故障:“气象雷达在天线人工俯仰放零位,进行气象位观测时,从起飞直至航线6 000米高度的整个爬升过程中都存在着地标显示。”为排除故障,地勤人员更换了陀螺、伺服同步器、天线等所有有关的部件。每次排故换件后,地面  相似文献   
173.
引言由于高空大气流动不受地形等因素的影响,并且其流场相对稳定,只要准确把握天气形势,就可做出准确预报,所以本文主要考虑地面大风。东北地区由于受到地形  相似文献   
174.
在对某自旋卫星实施工程测控的过程中,出现了太一、太二、南中、北中、南出、北出脉冲丢失的情况,对卫星姿态测定和各类控制造成了一些影响,其主要原因是各类脉冲重叠时,由于下传优先级不同,使优先级低的脉冲丢失;同时,数据打包异常也可能造成优先级高的脉冲丢失。本文以该自旋卫星为研究对象,对脉冲重叠的条件和丢失的原因进行了分析,进而提出一种解决方法,并在实践中得到了应用。  相似文献   
175.
商业市场中的动调陀螺(DTG)主要是作为一种低成本、小体积的双轴速率敏感器用在战术导弹上,且在这一领域被广泛应用。动调陀螺也适用于稳定光电瞄准线,尽管有关该领域的文献很少,初看起来,该陀螺似乎采用的是普遍应用于单轴积分陀螺中的相同的锁定回路技术,但不管怎样,它们还是存在很微妙但却很重要的差别,不注意这些差别可能会导致陀螺性能降低或失效,有关这些内容及DTG在瞄准稳定系统中应用的其它问题将被讨论,讨论内容也将包含工作原理,接口电路,锁定回路设计及光电系统中典型误差源分析。  相似文献   
176.
177.
本文主要对自旋火箭姿态运动的稳定性进行了分析,并给出了数学仿真结果。飞行试验结果表明,稳定性分析和数学仿真是正确、可靠的。  相似文献   
178.
179.
针对某机钛合金叶片阻尼凸台的等离子喷涂质量不稳定问题,通过采用调整设备、增加工装、改善吹砂质量、优选工艺参数的方法,提高零件喷涂一次合格率,增强涂层稳定性。  相似文献   
180.
本文用弹性——塑性和简单的不稳定性理论预估火箭发动机壳体的爆破压力。而材料的特性经验地用修正的Ramberg-Osgood的公式表示。当发动机壳体达到塑性不稳定时,就发生爆破。对发动机壳体的静态和动态两种情况进行了分析。在静态情况下,推出了爆破压力方程的显式。对于飞行状态,爆破压力是不显示地从一个超越方程的根而得出。分析计算基于如下假设:在发动机壳体最薄的断面产生破裂,如在平行的部位或圆盖形的端部。这个理论得到了验证,与试验结果极为吻合。对于特定的发动机壳体而言,预估的爆破压力的误差在3%之内。在专用设备上静态模拟飞行条件。  相似文献   
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