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“人马”(Centaur)是由NASA约翰逊航天中心机器人系统技术部门,与美国国防高新技术研究计划局合作设计的半人形机器人(如图)。它是机器人航天员(Robonaut)上躯干和4轮机动底部组成的。机器人航天员是人形机器人,其大小和灵活度与穿着航天服的航天员相当。机动底座能够以6km/hr的速度行驶。 相似文献
262.
欧空局部长级会议于2008年11月25~26日在荷兰海牙举行。欧空局18个成员国及加拿大主管航天工作的部长于11月26日一致决定为欧洲航天计划新拨款近100亿欧元(128亿美元)。对地观测和气象卫星以及阿里安5火箭一种运载能力更强的型号的初期工作新得到了大笔经费,空间科学年度开支也有所增加。各成员国政府还同意为保持欧洲的国际空间站使用权出资,主要是根据同美国航空航天局的协议再提供4艘“自动转移飞行器”(ATV)无人货运飞船。 相似文献
263.
介绍了欧空局的自动转移飞行器(ATV)的轨道控制方案和技术。给出了ATV的飞行方案、测量敏感器和执行机构的配置,以及在空间站调相段、寻的段、接近段和最终逼近段的轨控策略。 相似文献
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267.
对于给定目标,仿真过程可大致分为仿真建模、程序实现、仿真结果的统计分析三大部分.其中仿真建模是最基础的、关系整个仿真成败的环节.如果能够在仿真建模完成后自动生成相应的仿真程序,不仅可大大减少工作量,还可使工作者集中精力于仿真建模,使模型更准确、更优化.本文以Jobshop问题为例,给出了一种基于SIMAN/CINEMA软件的动画仿真程序自动生成系统,但该系统整体设计思想并不局限于SIMAN/CINEMA软件,只要做少量修改即可应用于其他仿真软件程序的自动生成.该系统可方便地生成标准的Jobshop问题的动画仿真模型程序,并可推广到其他生产管理、交通运输、邮电等领域,具有相当的通用性. 相似文献
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