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81.
研究三角网格曲面上的路径规划问题,以局部测地线为补充,提出了改进的定角度初始路径规划算法。该算法避免了传统参数化求解过程的无解和多解情况,尤其适用于曲率变化较大的复杂曲面和拼接曲面。采用等距覆盖算法来获得均匀的满铺路径,并分别提出基于路径样条线末端延伸和芯模曲面整体延拓的两种边界处理思路,以解决偏移路径无法到达曲面边界的问题。以某机翼模型为算例对上述算法进行验证,利用计算机辅助三维交互应用(Computer aided three-dimensional interactive application,CATIA)的逆向工程模块实现了完整的算法可视化,建立了三维建模软件与路径规划算法的系统关系。验证表明本文提出的算法可靠、系统、适应性强,具有工程应用价值。  相似文献   
82.
本文提出一种用m序列的平移等价序列做指令的遥控系统。利用m序列的自相关函数具有双值特性的这一特点,可使指令自动纠错,而不增加设备的复杂程度。文中对系统的理论根据作了说明,列出基本公式。然后介绍工作原理,给出有关电路,用7级移住寄存器集成电路产生同一m序列的7个平移等价列序,各寄存器的输出端按7条指令的规律连接、收端用7个匹配滤波器做相关器,通过判决电路进行择大判决,并输出相应的指令至执行机构。  相似文献   
83.
1概述用自动亚弧焊焊出的铝合金箱体,经X光检查发现,有些箱体的焊缝X光底片上均存在一些不完全连续的“黑线”。箱体材料为LF6,按常规X光检查通常认为该“黑线”可能是某种焊接缺陷,对此我们进行了失效分析。2试验结果2.1常规金相检查LF6铝板厚6mm取破坏的箱体上焊缝试片做断口低倍、高倍实验。断口为均匀韧性断口,组织正常。低倍检查:无缺陷;组织正常。高倍金相检查:无裂纹、夹渣、气孔、未焊透等焊接缺陷;横截面焊缝组织为点状与枝晶状组织,组织正常。2.2扫描电镜分析断口电镜扫描为正常韧窝组织,无明显夹杂、裂纹、气孔…  相似文献   
84.
应用非线性反馈精确线性化方法进行了飞机自动着陆系统设计。首先,用非线性微分方程组表示的飞机纵向控制系统,在经过输入输出反馈线性化以后,可等效为线性系数;然后,用线性的PID控制方法对变换后的线性系统进行了设计;最后,考虑风的干扰,对所设计的飞机自动着陆控制系统进行了数字仿真。仿真结果表明,用反馈线性化方法设计的飞控系统具有良好的性能。  相似文献   
85.
欧比特(珠海)软件工程有限公司是一家专业从事高性能嵌入式产品研发的高科技公司,产品主要应用于航空航天、工业自动化控制、消费电子类和嵌入式系统等领域.  相似文献   
86.
一个全自动的风洞天平校准系统   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了一个由计算机集中的控制的,具有大载荷,体轴系,高精度和全自动功能的BASC1500风洞天平自动校准系统的组成部分,主要技术特点和性能以及实际应用结果。  相似文献   
87.
对数控机床上配备的刀具自动测量系统以及非接触式刀具测量系统的测量原理进行介绍.同时阐述了参数化程序控制和智能的控制接口界面,为数控机床技术的发展奠定了基础.  相似文献   
88.
水银温度计视觉检定系统中的数字图像处理技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种基于计算机视觉的水银温度计自动检定系统。首先构建了水银温度计自动检定系统的体系结构,重点研究了数字图像处理技术在温度计读数上的应用,研究了直方图均衡化处理,并根据OTSU原理,把温度计图像进行分割,采用Canny算子提取温度计边缘,并根据Hough变换得到温度计刻度线和液柱,最后给出了与人工读数对比的实验结果及结论。  相似文献   
89.
TU-154飞机已在我国航线上飞行十年,由于它客座适中,维修成本低,虽然油耗较高,但目前还属赢利机型,具有一定的实用价值。为保证飞行安全,现将该机型飞机自动控制系统反映的液力系统故障特征及预防措施作一简介,供同行们参考。一、系统简介该机的飞行自动控制系统,型号为ABCY-154-2是一套适用于Ⅱ  相似文献   
90.
由中国航空工业第一集团公司北京长城计量测试技术研究所 ( 3 0 4所 )热学处研制的Sw Sy-A型高精度便携式双压法标准湿度发生器已经正式投入使用 ,并且运行状况良好 ,使湿度传感器或其他小型湿度仪表的校准更为快捷和准确。发生器基于双压法原理 ,即气体在某一较高的压力下饱和 (饱和槽压力 ) ,然后在恒温下降压膨胀 (测量室压力 ) ,此时的空气相对湿度即可通过两者压力比计算而得到。其中湿度发生器由主机、空气压缩机、饱和槽、测量室、压力控制系统及压力、温湿度传感器等组成。另外 ,系统配备计算机 (笔记本电脑 )、打印机 ,以及一套…  相似文献   
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