高精度甚低速系统的变结构控制方案研究

非线性接触摩擦普遍存在于一般伺服系统中,它引起的低速爬行会影响整个系统的正常工作。本文提出了一种变结构设计方案,能有效地克服低速爬行,消除斜坡信号作用下的系统静差,并获得较为简单的控制算法和系统结构。     

机器人系统的动态混合力/位置控制的几何原理

基于在位形空间中受约束系统的几何性质,对机器人系统的运动及所受的约束力进行研究。通过引入法空间及切空间的概念,实现了机器人运动及力的解耦控制,从而简化了控制系统。通过对双臂机器人系统的位置/力动态混合控制的数字仿真,说明本方法简单、可行。     

美国弹道导弹防御体系的空基系统

美国是当今世界弹道导弹防御体系技术最先进、装备最完善的国家。美国弹道导弹防御体系以陆基、海基和天基为主体,主要用于拦截、毁伤中段和末段的弹道导弹。随着美国弹道导弹防御体系渐趋完善,用于助推段拦截的空基系统也逐渐发展起来,并有望在未来的弹道导弹防御体系中承担起预警监视和拦截摧毁任务。     

美国空军的下一代远程打击系统

美空军近年来制定了轰炸机3步走发展规划。第一步是开展对现役轰炸机的升级改进计划;第二步是同时开展一种"过渡性"轰炸机研究计划,在2018年形成战斗力;第三步才是开展具有革命性意义的新一代远程轰炸机研究计划,并使之在2037年投入服役。本文根据美军轰炸机机队的装备现状、发展新动向以及美军对未来远程打击系统的整体发展思路,侧重介绍了美军对于过渡。陛轰炸机的作战、战技以及关键技术的需求。     

实践的考验——始于波音787项目的民机模块化产业模式变革

波音公司在波音787飞机研发过程中,不断推进总集成商+主供应商的分工制造模式的变革,力图最终实现向大规模系统综合商的角色转变。这种变革的理论依据事实上就是产业的模块化发展思路。     

高等院校的研究推进维修业的发展

<正> 一些高等院校在研的创新性先进技术,将使航空维修业发生巨变,这其中包括先进的监控系统、复合材料的修理和先进检测技术等。未来10年,飞机的监控、修理以及检测方法有可能发生根本性变化,它涉及机载系统可靠性的重新定义、复合材料问题的解决方案以及金属加工技术等领域。     

车载武器惯导系统传递对准技术研究

针对车载武器捷联惯导系统动基座传递对准问题,研究了传递对准的基本原理,建立了地面武器弹载子惯导系统(SINS)动基座速度匹配传递对准的误差模型,并考虑SINS的惯性器件误差。采用了零速校正方法用以提高载车主惯导系统(MINS)的导航精度。根据速度匹配传递对准原理,推导了速度匹配方式下MINS与SINS导航解算速度之差的量测方程。在此基础上,设计了一种传递对准卡尔曼滤波器,并进行了仿真研究。仿真结果表明：SINS速度匹配传递对准在短时间内即可估计出SINS的水平失准角,对准精度可达到0.4＇以内,方位失准角在经过多次零速校正过程中的加减速机动后,对准精度达到0.7＇以内。     

ZCZ序列在舱内无线通信系统中的应用分析

依据飞船舱内通信的特点及未来的需求,首先探讨了传统CDMA系统、采用零相关区序列的新型CDMA系统在舱内无线通信中的应用,分析表明新型CDMA系统更加简单,可靠性更高,并从理论上分析了新型CDMA系统的抗符号间干扰和多址干扰的性能,最后给出了系统设计方案及性能仿真,仿真进一步验证了新型CDMA系统能大大降低或完全消除系统中的符号间干扰和多址干扰。