基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.     

Φ355mm在役输油管线腐蚀剩余寿命预测

根据Φ355mm在役输油管线腐蚀检测结果，应用极值统计的二重指数分布公式，由小面积测量区上的最大已腐蚀壁厚值推算大面积上整个调查部位的最大已腐蚀壁厚值，然后，应用幂指数形式的局部腐蚀进展公式，来估计当最大已腐蚀壁厚达管材最小允许壁厚时的使用寿命，考虑防腐层的寿命后，得到腐蚀剩余寿命预测值。     

基于MFC的内存垃圾自动收集器的设计与实现

通过分析Win32虚拟存储机制和C 对象分配机制，设计并实现了基于MFC的两种类型的内存垃圾收集器类及类模板：一种面向Win32的虚拟内存操作；另一种面向对动态类对象分配的操作，应用此类可有效地防止内存泄漏现象的发生。     

关于自动驾驶仪与控制舱导通工效的技术改造

本文介绍了在工艺技术创新中，利用先进技术提高自动驾驶仪、控制舱导通工效和产品检测可靠性，减轻劳动强度，有效地解决了批生产中测试工艺瓶颈问题，适应批生产的需要。     

进步1—8货运飞船抵达国际空间站

6月16日，一枚俄罗斯联盟号运载火箭在拜科努尔发射场发射了进步1—8（进步M53）货运飞船。飞船两天后与国际空间站成功对接。由于一座地面站出问题，飞行控制人员无法向飞船发送最终对接指令，使船上自动驾驶仪无法使用，所以对接是在站长克里卡廖夫的手动控制下进行的。进步1—8给站上机组送去了2114千克补给，其中约1406千克为食品、设备和实验件等千货。     

登机桥网络控制简介

登机桥网络控制是将机场登机桥控制计算机组成局域网，在中心站（或值班室）对登机桥实施操作控制和管理。其基本功能有自动预置、自动退桥、网络监控、自动管理、自动收费及登机桥桥位自动分配功能等。它的使用标志着登机桥设备的使用和管理已真正进入自动化、信息化时代。显示了极强的实用性和可靠性。     

超应急检测记录盒的功能与工作原理

本文较详细地介绍了超应急检测记录盒的作用，计时功能，损耗界限及超应急状态检测功能，并从电路工作原理的角度叙述了实现其功能的原理，对主要电路进行了必要的计算。     

旋转导弹自动驾驶仪设计

根据旋转导弹自动驾驶仪的特点,阐述其设计中遇到的特殊课题及其解决方法.旋转导弹自动驾驶仪的设计和分析方法有必要进行补充和完善,以便用一个通道完成对导弹的飞行控制.对旋转导弹阻尼回路及其特点作了介绍.     

对未知多普勒频移的雷达信号作相干序列检测可节省能量

本文讨论对具有未知慢变多普勒频移的长串雷达回波进行检测的问题，用一组自相关估值（ＡＣＥ）代替滤波器组进行测试，这种测试十分适于相控阵雷达的序列检测，而且在切冰行目标多普频移快速线性变化的情况下表现出很好的鲁椿性能。最后中这种测试与非相干离列检测和相干固定采样尺寸测试作了比较。