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81.
无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈.同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。 相似文献
82.
现代机场建设一般都会有地面调度或者称集成系统、离港系统、航班信息显示系统、自动广播系统、内部通信系统、无线对讲系统、安检信息管理系统、时钟系统、有线电视系统、行李系统、货运系统、楼宇自动控制系统、安全防范系统、消防及联动控制系统、X光机等,其中主要服务于内部保障的系统是集成系统、内部通信系统、无线对讲系统、时钟系统、楼宇自动控制系统、安全防范系统、 相似文献
83.
首都机场行李分拣统计分析系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了行李分拣统计分析系统的设计与实现过程,给出了实现该系统的软硬件环境。对一些主要的模块给出了详细的说明,给出了关键技术的解决方案。同时,还介绍了系统的主要功能,并对这项技术的实际应用效果做出总结。 相似文献
84.
描述了角位移传感器的迟滞、重复性、非线性等主要技术指标的校准方法、校准步骤和数据处理方法、测量不确定度评定方法。 相似文献
85.
通过CNAL和DILAC对实验室的认可,检测和校准实验室的综合能力将得到相应的提高。把.CNAL和DILAC对实验室的认可与加强计量管理、提高型号研制质量和保证型号研制节点紧密结合起来,充分发挥计量技术机构的优势,为型号研制和发展搭建一个良好的技术平台。 相似文献
86.
航空发动机的喘振是比较普遍又十分严重的问题。现代的航空发动机大多配备了防喘系统,该系统的作用是在发动机即将产生喘振时,改变发动机的工作状态从而防止喘振的产生。通过安装在发动机不同部位的压力传感器将压力信号传输到计算机,计算机根据其参数计算判断出发动机所处的状态。当安装在发动机不同部位的压力传感器测到的脉动压力与稳态压力的比值超过一定数值时,表明发动机即将产生喘振,此时系统将给飞行员报警,同时由机载计算机控制产生一系列动作来防止喘振的产生。 相似文献
87.
5 有关飞行控制自动化的争议 前10年内飞行控制自动化领域出现过两次较大的争论。 5.1 飞行控制自动化导致设备复杂化,是否影响了驾驶员的理解和接受能力,影响了飞行安全?或者说飞行控制自动化是否过头了? 当时从人机接口关系上曾提出过一些正面教学的观点: (1) 自动飞行方式过多,在某些方式的自动过渡中易使驾驶员模糊或误解; (2) 某些驾驶员过分依赖自动化,造成盲目的安全感而导致意外失控; (3) 驾驶员长期依靠自动化系统而缺乏手动操纵实践,技术熟练程度逐渐下降和荒废,当出现某些意外时,将手足无措,不能操纵改出; (4) … 相似文献
88.
89.
引言近年来 ,计算机自动测量系统在时间测量中已得到广泛应用 ,这为测量数据的转化处理提供了方便。本文要介绍的是如何将低准确度但稳定性较好的晶体振荡器处理成较高准确度的方法。这类晶振包括 1长时间使用后 ,准确度可调受到限制的晶振 ;2因制作原因 ,为保持高稳定性而可调范围较窄的晶振 ;3短时 (四小时内 )使用且波动性好的专业测量仪器中的晶振。1 误差修正方法以改造的一台测时仪为例 ,如图 1所示。图 1第一步 ,对测时仪 M3校准 ,可得到此测时仪的晶振准确度 A,将 1 -A保存在计算机中 ,以作修正用。过程如下 :如图 1 ,一台带有微… 相似文献
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