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71.
全面系统地介绍了波音737飞机自动刹车系统的工作原理和地面测试原理,总结了多年来在波音737飞机自动刹车系统方面的维护经验。 相似文献
72.
无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈.同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。 相似文献
73.
现代机场建设一般都会有地面调度或者称集成系统、离港系统、航班信息显示系统、自动广播系统、内部通信系统、无线对讲系统、安检信息管理系统、时钟系统、有线电视系统、行李系统、货运系统、楼宇自动控制系统、安全防范系统、消防及联动控制系统、X光机等,其中主要服务于内部保障的系统是集成系统、内部通信系统、无线对讲系统、时钟系统、楼宇自动控制系统、安全防范系统、 相似文献
74.
首都机场行李分拣统计分析系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了行李分拣统计分析系统的设计与实现过程,给出了实现该系统的软硬件环境。对一些主要的模块给出了详细的说明,给出了关键技术的解决方案。同时,还介绍了系统的主要功能,并对这项技术的实际应用效果做出总结。 相似文献
75.
基于多层前向神经网络的块控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:1
针对一类非匹配不确定性的线性系统,基于块控原理,提出了一种结合块控制、神经网络控制和backstopping控制技术的设计方法.其特点是无须已知不确定性的界,利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性,利用多层前向神经网络来估计系统中的不确定性,再利用鲁棒控制方法来改善系统的性能.利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的渐近稳定性.最后,给出的仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性. 相似文献
76.
5 有关飞行控制自动化的争议 前10年内飞行控制自动化领域出现过两次较大的争论。 5.1 飞行控制自动化导致设备复杂化,是否影响了驾驶员的理解和接受能力,影响了飞行安全?或者说飞行控制自动化是否过头了? 当时从人机接口关系上曾提出过一些正面教学的观点: (1) 自动飞行方式过多,在某些方式的自动过渡中易使驾驶员模糊或误解; (2) 某些驾驶员过分依赖自动化,造成盲目的安全感而导致意外失控; (3) 驾驶员长期依靠自动化系统而缺乏手动操纵实践,技术熟练程度逐渐下降和荒废,当出现某些意外时,将手足无措,不能操纵改出; (4) … 相似文献
77.
基于H∞模型匹配的应急飞行控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究发当飞机常规操纵舵面失效时,通过飞机发动机推力大小来操纵飞机的飞行问题,采用H∞模型匹配的方法,设计动态补偿器,使只调节发动机推力的飞机所表现的特性与在常规舵面操纵下的飞机所表现的特性相近似,从而使飞行员能在操纵舵面失效的情况下,按常规操纵的方法通过控制飞机发动机推力来操纵飞机,实现应急控制,仿真验证了这种方法的有效性。 相似文献
78.
79.
引言近年来 ,计算机自动测量系统在时间测量中已得到广泛应用 ,这为测量数据的转化处理提供了方便。本文要介绍的是如何将低准确度但稳定性较好的晶体振荡器处理成较高准确度的方法。这类晶振包括 1长时间使用后 ,准确度可调受到限制的晶振 ;2因制作原因 ,为保持高稳定性而可调范围较窄的晶振 ;3短时 (四小时内 )使用且波动性好的专业测量仪器中的晶振。1 误差修正方法以改造的一台测时仪为例 ,如图 1所示。图 1第一步 ,对测时仪 M3校准 ,可得到此测时仪的晶振准确度 A,将 1 -A保存在计算机中 ,以作修正用。过程如下 :如图 1 ,一台带有微… 相似文献
80.