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181.
在导弹俯仰通道中存在输入未建模动态情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自动驾驶仪的设计方法。首先应用两个RBF神经网络对输入未建模动态设计了神经网络逆补偿器,然后利用反演控制技术设计了导弹纵向自动驾驶仪。最后给出仿真结果显示了该设计方法的有效性。 相似文献
182.
183.
采用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆控制系统,描述了飞机自动着陆的过程,分析了系统中可能受到的干扰,建立了H∞控制问题的系统增广模型,针对飞机着陆时的要求设计了鲁棒H∞控制器以抑制干扰的影响.仿真结果表明,所设计的控制器对自动着陆时的干扰具有较强的抑制作用,能使飞机准确地跟踪期望轨迹并满足着陆指标的要求,具有良好的动态性能和鲁棒性能. 相似文献
184.
NC车削自动编程系统中信息输入建模方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
信息输入是数控车床自动编程系统的第一个环节,提出信息输入建模方法的研究,旨在解决NC本削自动加工所需数据的输入,存储和快建传递的问题。利用VISUAL C 6.0语言中的模板数组类,实现零件、毛坯数据信息的输入,完成各种具体算法的实现,并将输入和计算所得的零件、毛坯的数据信息保存于计算机内部,以实现数据的传递。 相似文献
185.
为了对状态关联复杂的系统进行精确的故障诊断 ,需要开发包括状态关联的故障树自动建造方法。提出了描述状态关联关系的状态树与状态关联矩阵 ,依据状态关联设置了状态叠加算子 ,描述了状态关联在故障树自动建造中的应用 相似文献
186.
提出了一种利用线阵CCD传感器作为接收装置,以8253编程芯片实现自动测量并实时显示测量结果的底片判读仪透射屏厚度测量系统。文中主要论述了该系统的工作原理和软硬件的实现途径,并分析了系统的测量误差;文章最后列出了实测数据,证明了系统的可行性和先进性。 相似文献
187.
中继卫星天线指向控制策略研究 总被引:9,自引:3,他引:9
首先根据中继卫星系统中中继卫星跟踪用户星的要求,定义了中继卫星天线坐标系,推导出了中继卫星天线对用户星的跟踪规律,通过该跟踪规律可以推出中继卫星跟踪用户星时天线方位和俯仰轴转角,为了保证中继卫星与用户星之间的通信,中继卫星单址天线需要精确的指向用户星;然后详细描述了天线指向控制概念,并且设计了星上自主控制方案,星上自主控制方案由捕获和自动跟踪模式组成,一方面设计了天线捕获过程,另一方面对自动跟踪模式的天线步进逻辑进行了合理选择;最后根据推导的跟踪规律,以不同轨道的用户星作为跟踪目标,对所设计的天线指向控制系统进行了数学仿真,并且通过对仿真结果的分析验证了中继卫星单址天线指向性能。 相似文献
188.
张保刚 《自动驾驶仪与红外技术》2004,(4):9-14
本文介绍了速度模拟工装的工作原理,利用质点系动能定理分析了分离机构与模拟弹体分离时的速度;据此设计出了工装动力弹簧,利用光电传感器测出了模拟弹体分离期间的时间,然后利用数值分析得到了分离点的速度,验证了自动插拔机构设计的正确。 相似文献
189.
190.