ROBUST REPETITIVE CONTROL FOR IMPROVING RATE SMOOTHNESS OF TEST TURNTABLE

A robust repetitive control scheme is used to improve the rate smoothness of a brushless DC motor (BLDCM) driven test turntable. The method synthesizes variable structure control (VSC) laws and repetitive control (RC) laws in a complementary manner. The VSC strategy can stabilize the system and suppress uncertainties, such as the aperiodic disturbance and noises, while RC strategy can eliminate the periodic rate fluctuation in a steady state. The convergence of the repetitive learning process is also guaranteed by VSC. A general nonlinear system model is discussed. The model can be considered as an extension of BLDCMs. The stability and asymptotic position tracking performance are validated by using Lyapunov functions. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach for improving the rate smoothness.     

亚、跨、超音速风洞控制系统

利用ＰＣ总线工业控制计算机及有关功能组件，组成ＨＧ－４亚、跨、超音速风洞控制系统，实现超音速总压Ｐ０及亚、跨音速马赫数Ｍ自动调节，进一步提高吹风过程自动化。     

北斗系统在农田墒情监测中的应用

主要介绍了中国卫星综合数据采集平台以及基于该平台而建立的农田墒情监测示范工程的项目特点、实施方案及实施效果，并对北斗系统的应用前景作了展望。     

欧洲研制的自动转移飞行器

１９９５年１０月，在图卢兹召开的欧洲航天局（ＥＳＡ）部长级会议上，ＥＳＡ成员国批准了作为欧洲参加国际空间站计划一部分的自动转移飞行器（ＡＴＶ）的研制。它将成为一种维护及后勤保障飞行器，为空间站定期提供再补给。ＡＴＶ将于２００３年初投入实用，到２０１３年完成大约８次或更多的维护飞行任务。这主要取决于空间站的寿命是否延期。ＡＴＶ将成为欧洲分担国际空间站公共运行费用的工具。     

对无线电引信起爆自动延迟调整方案的分析

介绍国外某中低空防空导弹无线电引信自动延迟调整技术方案，阐述方案特点，通过分析建立了自动调整数学模型。     

遥感相机自动调焦的研究

本文介绍一种遥感相机自动调焦技术的实验研究结果，实验表明，差分式对比传递函数法调焦，具有调焦精度高，调焦速度快，受像移影响不明显，适应性好等优点。     

提高自动驾驶仪可靠性的一个途径

本文在分析自动驾驶仪可调电位器一般配置情况的基础上,提出了减少可调电位器使用数量以提高可靠性思路以供设计者考虑。     

便携式红外寻的防空导弹——单通道控制的自动驾驶仪

导弹采用单通道控制，虽然系统简单，但控制技术复杂。从这类自动驾驶仪特点出发，在介绍其功能、组成、控制方式基础上，对设计、分析、试验中遇到的技术问题提出了解决途径和方法，并对此类驾驶仪的数字化问题提出了设想和看法。     

主导极点圆域约束下具L_2有界不确定性系统的鲁棒优化设计问题

根据闭环极点的渐近性质，在考虑了L2有界不确定性对系统闭环极点的最坏影响下利用复s平面与复ω平面之间的Mobins变换，给出满足闭环主导极点圆域约束的状态加权阵Q的选取过程，实现保证一定稳定格度并具有主导极点与非主导极点分布的鲁棒性优化设计。仿真算例表明了设计的有效性。