全文获取类型
收费全文 | 1680篇 |
免费 | 114篇 |
国内免费 | 97篇 |
专业分类
航空 | 1064篇 |
航天技术 | 261篇 |
综合类 | 152篇 |
航天 | 414篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 29篇 |
2022年 | 38篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 54篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 35篇 |
2014年 | 68篇 |
2013年 | 46篇 |
2012年 | 73篇 |
2011年 | 103篇 |
2010年 | 69篇 |
2009年 | 74篇 |
2008年 | 101篇 |
2007年 | 71篇 |
2006年 | 84篇 |
2005年 | 60篇 |
2004年 | 77篇 |
2003年 | 72篇 |
2002年 | 60篇 |
2001年 | 64篇 |
2000年 | 54篇 |
1999年 | 46篇 |
1998年 | 45篇 |
1997年 | 47篇 |
1996年 | 39篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 40篇 |
1993年 | 37篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 32篇 |
1989年 | 44篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1891条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
火箭发动机推力测量的原位自动校准 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了火箭发动机推力测量系统的原位校准问题。提出并建立了实现原位校准自动化的原理和方法。在建立和分析用于原位校准的加载系统的力学模型基础上,推导出了原位校准加载系统作用力的数学表达式,分析了影响作用力的因素,为原位校准中进行作用力的准确控制奠定了力学和数学基础。据此,运用自动控制理论提出并分析了实现加载系统工作自动化和数据采集自动化的方法,介绍了作者研制的实现原位校准自动化的装置工作的原理及其应用。提出和论述的原位自动校准方法与装置适用于所有喷气动力发动机推力测量的原位校准。 相似文献
112.
对Y9025—B型圆度仪中被测工件的自动对中部分作了较为详细的介绍,其中包括基本工作原理、数据采集、电机控制及有关的软件框图等。该系统能自动把被测工件的偏心调至微米级。 相似文献
113.
114.
115.
116.
为了实现自动导引车(AGV)在复杂工业环境下的高精度定位,克服环境变化给定位带来的影响,提出了基于全局稀疏地图的视觉定位方法。首先,设计了大容量二维编码点,作为人工路标铺设在工业环境的地面;然后,基于一种四边形识别算法,在复杂工业环境中准确分割和识别二维编码点;最后,利用二维编码点提供的编码信息,鲁棒匹配图像中的特征点,并以此为基础,使用一种分参数块优化的三维重建策略,实现了工业环境的大规模地图构建,为AGV视觉定位提供了一种稀疏电子地图。AGV视觉的定位通过匹配车载视觉传感器图像中的特征点和稀疏电子地图实现。停车重复定位精度小于0.5 mm,角度偏差小于0.5°,轨迹平均位移误差小于0.1%。实际应用结果表明,该方法能在复杂工业环境中实现AGV视觉的定位,定位的速度和精度方面都满足工业应用的要求,为AGV的视觉定位提供了新的思路。 相似文献
117.
近日,中国航天科技集团公司六院11所圆满完成新一代运载火箭一级机架静力试验所有状态试验任务,为新一代运载火箭发动机研制提供了坚实的理论基础,为后续不同型号机架的静力试验积累了宝贵经验。这是该所首次应用液压自动加载系统进行该型号机架的静力试验。加载过程实现了从手动到自动加载的跨越,系统能力得到大幅度提升,试验控制精度与加载精度也得到进一步提高。 相似文献
118.
119.
介绍了普通的时间实验室的时频测量,实现自动测量和数据收集的基本系统方案,并以上海天文台原子时实验室为例介绍了实际可行的自动测量和数据收集系统,这个系统高性能、低价格,可应用于国内几乎所有的时间实验室。 相似文献
120.
随着复合材料构件被广泛地应用于航空、航天和船舶等各个领域,这些复合材料构件的安全对产品质量起到关键的作用,具有重要的经济价值。无论是制造过程还是维修过程,都需要对复合材料构件进行快速的缺陷检测。剪切成像技术是一种高效的、全方位缺陷检测技术,并被广泛地认为是针对现代复合材料构件的可靠的检测技术。本文将介绍剪切成像技术最新的发展动态和软件技术,并概述其应用潜力。 相似文献