歼十飞机批量装备部队

记者从中国航空工业第一集团公司了解到，我国自主研制生产的新一代战斗机——歼十已批量装备部队，形成战斗力。     

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洛克希德·马丁公司完成F-16自主着陆验证飞行 2008年12月18日，洛克希德·马丁公司利用美国空军试飞学校的变稳飞机（WSTA）成功完成了F－16自主着陆飞行．完全由机载计算机控制的F—t6完成了整个着陆程序，包括控制飞机高度、姿态、速度、下滑角和下降率。这是F－16战机首次完全依赖计算机控制着陆。     

存在常值偏差的卫星自主导航系统滤波算法

由于敏感器系统误差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定.针对系统误差为常值偏差的情况,考虑到传统常偏扩维算法计算量大,且可能出现数值病态的问题,本文在UKF算法的基础上提出了两级UKF算法,该算法对状态和偏差实施分离估计,不仅能够精确标定常值偏差,而且还可以提高导航精度.利用该算法对存在常值偏差的月球卫星自主导航...     

自调节模拟低通滤波器的研究

通过对有源低通滤波器，频率／电压转换器AD650及其变容二极管的特性分析，提出由信号频率来自调节有源低通滤波器截止频率的新设计方案，并对其可行性进行了分析和研究。     

国产CAD／CAM和PDM软件的机遇与挑战

以飞机制造业数字化工程为主要背景,对当前形势下国产CAD CAM和PDM软件面临的机遇和存在的主要问题做了认真的分析,进而在国产CAD CAM和PDM软件产品发展的组织模式、技术路线、市场策略、技术创新等方面提出了相应的措施和对策。     

移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现

提出了一种多动态目标的监控模型，设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法。并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集，实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验，验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。     

通用自动调节夹紧器

介绍了各类插头片与截面积不等的导线夹接时，所用的通用自动调节夹紧器的结构设计及工作原理。     

中推核心机的调节

简要介绍中推核心的主燃烧调节系统，压气机叶片调节系统和喷口操纵系统的概貌，重点叙述主燃油泵调节器以及各系统在核心机调试过程中的使用情况。     

一种基于AUKF的航天器自主导航算法

 将非线性Sage-Husa噪声估计器与无迹滤波器(UKF)相结合,提出了一种新型的自适应无迹滤波器(AUKF).对基于AUKF的航天器自主导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明,对于存在测量偏差的自主导航系统,AUKF的导航滤波精度较传统的扩展卡尔曼滤波器(EKF)有显著的提高.进而,针对航天器自主导航系统测量偏差周期时变的特点,提出了提高偏差估计精度的改进算法.仿真结果表明,在适当增加计算量的条件下,利用偏差估计改进算法的AUKF能够进一步提高自主导航系统的导航精度.