卫星姿态的鲁棒反馈滤波器方法研究

针对传统卫星姿态估计过程中计算量大的问题,提出了基于控制反馈的卫星姿态鲁棒滤波方法,将滤波器的新息作为闭环系统的输入,由此可以分离动态滤波方程中的时变因素(卫星姿态角速度),再将时变因素作为系统的不确定性考虑,最终通过鲁棒滤波方法对线性时不变系统的最终稳态值进行求解。该方法可以通过陀螺与星敏感器的参数信息,提前离线计算出滤波器的相关参数,具有很强的工程可用性。仿真结果表明,在卫星存在旋转角速度时,三轴的估计精度(MSE)比不考虑系统时变因素的控制反馈滤波器分别提升了12%,21. 05%,4%。     

深度强化学习技术在地外探测自主操控中的应用与挑战

围绕地外探测任务对全自主操控的需求，阐述了智能技术的引入对地外探测操控的重要意义。根据地外探测操控任务的发展现状和特点，总结出地外探测自主操控面临的挑战与难点，对现有基于深度强化学习的操控算法进行概括。以地外探测自主操控任务难点为驱动，对深度强化学习（DRL）技术在地外探测操控中的应用及成果进行了综述与分析，概括了未来地外探测自主智能操控发展中涉及的关键技术问题。     

微说热点

国产大飞机有望2016年投放市场中国商飞董事长金壮龙近日透露,中国自主研制的C919大型客机力争2014年实现首飞,2016年完成试航取证并投放市场。目前累计订单已有280架。C919大型客机是中国正在自主研制的新型150座级单通道窄体客机,是中国继运10后自主设计的第二款国产大型客机。@吴光辉:C919是系列化发展的飞机,将充分考虑其在高高原机场的应用,将来会发展加大航程型、缩短型飞机。@马天明:C919型客机的炭刹车技术达到了世界领先水平,预示着中国大飞机项目取得重大进展和迈出了坚实的一步。小编点评:期待不久中国的天空,国产飞机能强硬地分走波音和空客的一杯羹。     

无人机桨叶损伤的在线模型估计新方法

无人机在复杂高对抗环境中极易出现桨叶结构受损故障，造成无人机控制性能退化甚至失稳，给无人机带来灾难性后果。桨叶结构损伤条件下无人机动力学模型的在线估计与重建是保障无人机控制系统稳定的重要前提。由于桨叶损伤干扰隐含于无人机动力学模型的内部，可观测性较低，典型的干扰观测器难以实现对此类干扰的估计。提出了一种新型穿透型干扰观测器，通过构造穿透函数，将模型内部的干扰映射到一个新建的平行空间，实现了对桨叶损伤的估计和故障后无人机的建模，并给出了所设计穿透型干扰观测器的稳定性条件。以四旋翼无人机为应用对象，对桨叶损伤形成的干扰进行在线估计与量化，反演出桨叶随机出现的损伤，实现了桨叶损伤后无人机动力学模型的在线精细重建，解决了无人机桨叶损伤故障下力矩输入难以直接测量的问题。半物理仿真实验验证了所提方法的有效性。     

哈尔滨飞机工业集团有限责任公司

中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司成立于1952年4月,是国家"一五"期间156项重点工程之一。现拥有国家级专家30余人,工程技术人员2200余人;并建有博士后科研工作站;拥有国家级企业技术中心、中高级工程技术人员培训基地。历经50多年的艰苦创业,中航工业哈飞走出了一条从修理、仿制到自主开发、国际合作的发展之路。形成了多品种、多型号的航空产品系列,主要产品有运12轻型多用途系列飞     

空间核动力平台电力管理系统的设计

空间核动力平台是一种全新的电源推进一体化航天器,其电力系统具有三相交流输出、工况多且复杂、母线电压体制多等特点。为了解决空间核动力平台负载供电诸多难题,通过对系统功能、负载类型、母线体制、组成配置、工作模式、控制机制等方面论证分析,提出了一种新型空间核动力平台电力管理系统架构。其中,变配电系统从硬件实现角度解决了基于布雷顿热电转换系统输出为负载稳态供电问题,自主控制系统从软件控制角度解决了主能源、辅助能源等多能源间流动控制以及负载暂态匹配问题,这为未来空间核动力平台电力管理系统研究工作奠定了基础。     

运载火箭捷联惯组全自主对准技术应用研究

我国运载火箭发射前通常通过光学瞄准确定初始方位角,采用捷联惯组自对准解算获取水平姿态角。以可实现简易、快速发射的新型火箭为背景,在发射场阵风等干扰引起箭体低频微幅晃动的环境下,研究了捷联惯组自主对准技术。分析了运载火箭全自主对准的特点,利用以惯性系为参考基准的解析对准法和卡尔曼滤波精对准方法,对高精度全自主对准技术和其在运载火箭上的应用展开了详细论述。开展了全自主对准试验验证,结合新一代运载火箭首飞数据进行了分析。结果表明:捷联惯组全自主对准技术可替代复杂的光学瞄准系统,实现运载火箭发射前初始姿态的确定。     

机载火控雷达目标模拟器校准结果的不确定度评定

从装备特点入手,对机载火控雷达目标模拟器的主要校准参数校准方法进行了分析研究,重点对距离信号、相对速度信号、输出衰减等参数进行了校准结果的不确定度分析,给出了基本的分析、评定方法,并给出了降低校准结果不确定度的建议,对于专用检测设备校准的一线计量工作人员具有一定的参考意义。