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971.
1 日本有得有失 2010年5月21日,日本用H-2A火箭成功发射了其首个金星探测器——拂晓号。它耗资3亿美元,载有从红外到紫外6种不同波长的5台相机,可连续对金星进行长期观测,拍摄金星云层以下可视大气的立体运动图像,并安装了日本自主研发的世界首台陶瓷主发动机。 相似文献
972.
2011年,豪华车抢尽了中国车市的荣光,量价齐升的三合一局面让合资车、自主车望尘莫及。这让豪华车销售商及消费者们均对2012年的豪华车市产生无限联想。而最大的关注点莫过于有哪些豪华车会上市。现在,小编们就把明年将要上市的几款豪车在此奉献给大家一睹为快。 相似文献
973.
目前,月面复杂场景下的无人车自主导航仍面临巨大挑战,研究面向月面非结构化环境的自主导航方法具有重要意义。提出了一种基于地形约束的非结构化环境下的自主导航方法,采用一种基于八叉树地图的高效路径搜索和轨迹优化算法来生成轨迹,该算法可以有效地避开环境中的各种障碍物,到达指定的目的地。在Gazebo中进行了仿真实验,结果表明所提方法在无地图导航任务中取得了优异的性能。考虑到Gazebo在人机交互方面存在不足,进一步采用Windows中的Unity进行人机交互。在ROS与Windows交互方式上,设计了基于rosserial_serve的TCP连接,并采用Visual Studio解决方案生成Win32控制台应用程序,通过IO流读写本地文件的方式,完成目标点等信息的交互;同时结合PhysX物理引擎与人机交互的方式,提供了再现车辆在月面位姿、设置危险区域与规划路径点的功能,完成了基于Unity的寻路场景重现。 相似文献
974.
为了预报dock对自主水下机器人(AUV)水动力性能的影响,提高AUV水下对接成功率,提出一种多块混合网格结合动态层方法和用户自定义函数(UDF)的方法,应用于基于离散螺旋桨的AUV自航对接的类物理数值模拟。所提方法采用移动子区域代替传统的移动边界,可提高数值计算效率。在验证了AUV自航试验速度的基础上,对AUV自航对接的水动力和流场进行分析。结果表明,AUV在螺旋桨定转速300 r/min推进作用下,自航对接时间约16 s,终端速度为0.75 m/s。对接速度满足对接碰撞需求。dock对AUV运动影响:在对接井口B点之前起阻碍作用,在B点之后起吸附作用。AUV对接阻力增加2.4%,增幅小,可实现与dock对接。 相似文献
975.
沈茂英 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2010,28(1)
以成都市统筹城乡综合试验区为调查区域,采用问卷调查表和座谈会相结合的调研方法,对女性自主创业群体的基本特征、经营状况、社会环境以及存在问题进行全面分析,提出成都市女性自主创业群体健康发展需完善创业服务、完善创业资金扶持、健全企业培训体系的政策措施. 相似文献
976.
977.
978.
分布式卫星系统(DSS)及其自主控制技术分析 总被引:1,自引:0,他引:1
DSS系统本身的复杂性以及工作环境的不确定性 ,导致利用传统的控制方法对其进行控制十分困难。本文对DSS及其自主控制技术进行了分析。首先介绍了DSS的概念、结构及其支撑技术 ;其次阐述了卫星自主运行的研究进展 ,解析了空间飞行器RemoteAgent智能自主控制系统的基本构成 ;然后介绍了DSS自主运行技术的研究现状 ;接下来重点分析了基于multi -agent的DSS自主控制涉及的关键技术及面临的挑战 ;最后进行了总结 相似文献
979.
980.
航天器自主控制与智能信息处理技术 总被引:2,自引:0,他引:2
首先从系统的体系结构出发 ,将自主控制系统划分为分层递阶型、包容型、混合型三种基本形式和多智能代理结构的复杂形式 ,然后分别讨论对一般轨道飞行航天器、多个航天器所组成的空间网络、星球表面探测系统和空间机器人等几类不同对象进行自主控制的特点 ,最后论述自主控制对智能信息处理技术的基本需求并提出有关的关键技术 相似文献