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991.
针对基于图模型自主控制中环境感知问题,提出了连续变量非平稳系统变结构动态贝叶斯网络(DBN)的结构学习模型;讨论了平稳系统常结构DBN学习模型。以上述结论为基础,提出了模糊自适应尺度法用于非平稳系统变结构DBN结构学习,依据非平稳程度函数rb、调节系数m及区间长度Δt模糊推理出步长系数k和窗口系数b,依据具体框架得到变结构DBN,给出了连续变量非平稳系统变结构DBN学习的模型框架和具体算法。仿真结果表明:提出的结构学习框架是可行的。 相似文献
992.
光学自主导航方法将成为未来深空探测广泛应用的导航方式。在建立探测器的光学自主导航系统的状态方程和量测方程基础上,针对“深空一号”探测器飞行中采用批处理最小二乘滤波方法存在的不足,提出了基于UKF滤波的光学自主导航方法。仿真结果表明:UKF方法不仅导航精度高,而且需要的导航小行星的数目远少于批处理最小二乘方法所需的数目。 相似文献
993.
四十年空间交会对接技术的发展 总被引:2,自引:1,他引:1
空间交会对接问世至今,已经有40年历史,在轨成功实现交会对接约300多次。文章首先从技术发展角度分析研究40年来交会对接过去和现在的技术水平、空间活动典型事例;其次讨论在轨服务技术和分析常用7种交会对接敏感器的总体性能,并作相互比较;最后讨论未来交会对接技术发展趋势。 相似文献
994.
995.
我国航空工业正处于快速发展时期,大量新型号的并行开发考验着我国的航空基础技术能力。中航工业集团改革重组后成立了基础技术研究院,它将致力于突破关键技术,形成具有核心竞争力的自主知识产权和专有技术体系,支撑和引领航空工业做大做强。 相似文献
996.
新世纪对英语教学提出了新的更高的要求。如何培养学生英语自主学习、自我探索和创新能力,已成为当前学校英语教学研究领域的重大课题。英语教师作为课堂教学的组织者和实施者,同时也是英语教学改革的践行者,在教学过程中应注重转变教学观念,充分利用现代化教学手段和方法,把培养学生的英语自主学习能力放在首要地位。 相似文献
997.
现有的关于接收机自主完好性监测(RAIM)算法大部分是基于单颗卫星故障的假设,但随着GPS技术的发展,多颗卫星发生故障的可能性已不能再被忽视,特别是两颗卫星同时发生故障的情况。本研究基于对水平定位误差保护级(HPL)的分析,从一颗卫星故障的可用性出发,推导出两颗卫星故障时的可用性。率先给出了在两颗卫星故障的情况下,天津区域内RAIM算法的可用性。仿真结果表明:两颗卫星故障的可用性低于单颗卫星故障的可用性。 相似文献
998.
999.
中国航天科技集团公司党组理论学习中心组 《中国航天》2010,(5):6-7
<正>今年4月24日是我国自主研制的第一颗人造地球卫星——东方红一号成功发射40周年纪念日。东方红一号卫星遨游苍穹,是中国航天事业发展史上的一座丰碑,是中华民族勇攀科技高峰的见证。东方红一号卫星的发射成功,拉开了中 相似文献
1000.
阐述了利用星敏感器和圆锥扫描式红外地球敏感器进行自主导航的原理,以资源一号02B卫星的飞行数据为基础,进行了自主导航的地面实验,发现采用国产红外地球敏感器和星敏感器的资源一号02B卫星可以实现较高精度的自主导航,实验结果说明了该自主导航方案的可行性. 相似文献