全文获取类型
收费全文 | 1757篇 |
免费 | 188篇 |
国内免费 | 99篇 |
专业分类
航空 | 537篇 |
航天技术 | 514篇 |
综合类 | 94篇 |
航天 | 899篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 53篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 64篇 |
2020年 | 67篇 |
2019年 | 64篇 |
2018年 | 40篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 64篇 |
2014年 | 134篇 |
2013年 | 126篇 |
2012年 | 226篇 |
2011年 | 236篇 |
2010年 | 113篇 |
2009年 | 106篇 |
2008年 | 116篇 |
2007年 | 75篇 |
2006年 | 82篇 |
2005年 | 59篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 37篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2044条查询结果,搜索用时 31 毫秒
101.
插入式机翼下壁板对接具有双剪传力稳定、疲劳性能好的优点,但其结构中心线在对接区变化明显,会带来附加弯矩。为尽量减小对接区的附加弯矩,提出了在建立飞机骨架模型时即优化中央翼下翼面外形面相对外翼下翼面的位置方法。基于插入式机翼下壁板对接结构的特点,阐述了对接结构偏心的来源和附加弯矩的形成;针对某A型飞机的对接结构计算了偏心值,并利用力法对附加弯矩在对接区的分布进行了计算分析。以某A型飞机的对接结构为基础,建立了4组插入式下壁板对接结构的模型,每组模型的中央翼下翼面位置相对外翼的不同;分别用力法和有限元法对附加弯矩进行了计算。结果表明:可以通过优化中央翼下翼面外形面的相对位置达到减小对接区附加弯矩的目的。描述了另外两种下壁板对接形式的附加弯矩情况,并和插入式的进行了简单比较。最后,总结了为减小区域附加弯矩及其不利影响在对接结构设计上需要注意的点。 相似文献
102.
103.
104.
我国已宣布将于今年下半年择机发射天宫一号目标飞行器和神舟八号载人飞船,在轨道上进行首次空间交会对接试验。这将是我国载人航天发展史上又一重要里程碑,也是世界载人航天史上的一件大事,势必引起国人和世人的密切关注。空间交会对接试验吸引人们关注的重要原因不仅是 相似文献
105.
针对变体飞行器的自主变形决策问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的智能二维变形决策方法。以可同时变展长及后掠角的飞行器为研究对象,利用DATCOM计算气动数据,并通过分析获得变形量与气动特性之间关系;基于给定的展长和后掠角变形动力学方程,设计DDPG算法学习步骤;针对对称和不对称变形条件下的变形策略进行学习训练。仿真结果表明:所提算法可以快速收敛,变形误差保持在3%以内,训练好的神经网络提高了变体飞行器对不同飞行任务的适应性,可以在不同的飞行环境中获得最佳的飞行性能。 相似文献
106.
为了解决异构多自主式水下航行器(AUV)的任务分配问题,提出了一种分布式鲁棒拍卖算法。建立了异构多AUV任务分配分布式拍卖模型,包括任务分配系统(拍卖商)的优化模型及AUV的优化模型。针对现有拍卖算法忽略拍卖商的利益,不符合市场规律的问题,引入任务奖励反馈机制,任务分配系统通过多轮试探拍卖市场,自适应地调整任务奖励,达到保证AUV效用的同时,有效降低任务分配系统成本的目的,促进了任务分配系统参与拍卖。针对水下洋流对任务分配模型产生的不确定性因素,提出了一种鲁棒优化算法对抗不确定性因素,提高了多AUV任务分配系统应对复杂水下环境的能力。仿真结果证明了所提算法的鲁棒性和有效性。 相似文献
107.
108.
本文根据CFD中分区对接网格的特点,应用基于工作站集群系统的MPI网络并行环境,实现了典型双三角翼模型亚声速绕流Euler方程的并行计算。文中对计算结果的收敛情况、耗时、加速比及效率等并行性能指标进行了讨论。结果表明,多域多机与单域单机的计算结果基本吻合;2节点并行效率达到88.21%,4节点并行效率达到78.99%。 相似文献
109.
110.
介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和数据链,实现了空中机器人的自主飞行。 相似文献