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951.
对于巡航导弹等精确制导武器和军用飞机导航系统,不仅要求高精度,而且要求具有快速的故障检测、隔离、系统重构能力。本文介绍一种将联合滤波技术应用于GPS/INS/罗兰C组合导航系统的设计。理论分析和仿真结构表明,这种设计要比标准的集中式卡尔曼滤波器设计和一般的分散滤波方法具有更好的故障检测、隔离和系统重构能力 相似文献
952.
953.
容错控制在文献中已有大量的研究,但同时兼顾控制系统的闭环性能和对故障具有容错能力的容错控制算法尚不多见。作者首先从理论上分析了一个使闭环系统具有H∞范数性能的条件(引理1),并由此导出了一个以传感器失效具有容错能力且使正常系统和故障系统保持H∞范数界的控制系统设计方法,论文进一步地通过一个仿真例子验证了理论分析的结果,给出了仿真曲线 相似文献
954.
现行的对地观测卫星已经成为国防、国民经济建设的重要数据源。为满足日益增长的需求,未来10年或更长时间内,对地观测卫星将以星座或网络方式运行,实现自主导航和控制,实现数据在轨处理。先进遥感器技术的发展将满足环境监测更多领域的需求。 相似文献
955.
958.
在民用涡扇发动机模型预测控制器设计的基础上,提出一种隐性判断故障并调整控制律的主动容错控制方案。首先建立正常模式及各种已知故障模式的动态模型库,然后在每个采样周期判断当前发动机状态与动态模型库中各模型的匹配度,选择最佳匹配的预测模型,以其预测控制算法作为该时刻的子控制器,且保证各子控制器间能够平滑切换。最后以两种事先考虑的部件级故障,及某种未知故障的情况为例,进行了主动容错控制仿真,结果表明监控决策机制能够在0.5s内判断故障并给出切换指令,切换逻辑能保证不同子控制器间的平滑过渡,验证了该方法的有效性。 相似文献
959.
960.
试验信息系统是航天发射和科研试验任务的关键支撑,需要走自主可控的道路。基于此,首先说明了试验信息系统的自主可控现状,并从多方面分析了面临的主要安全威胁。基于自主可控技术发展水平及发展现状分析了推进自主可控的可行性,再分别从网络设备、计算机设备、存储设备、操作系统、数据库等基础软件、安全防护设备、核心器件等方面提出了自主可控技术应用策略,并相应提出自主可控的应用软件研制策略。最后针对推进自主可控的风险进行了深入分析,提出了具体的应对措施。经过多个典型系统应用表明,基于国产品牌硬件设备和自主基础软件平台,经过一定的适配和系统定制,能够满足试验任务强实时、高可靠性要求。 相似文献