全文获取类型
收费全文 | 2247篇 |
免费 | 328篇 |
国内免费 | 181篇 |
专业分类
航空 | 871篇 |
航天技术 | 507篇 |
综合类 | 100篇 |
航天 | 1278篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 67篇 |
2022年 | 72篇 |
2021年 | 96篇 |
2020年 | 104篇 |
2019年 | 88篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 60篇 |
2016年 | 81篇 |
2015年 | 101篇 |
2014年 | 106篇 |
2013年 | 113篇 |
2012年 | 147篇 |
2011年 | 168篇 |
2010年 | 160篇 |
2009年 | 128篇 |
2008年 | 159篇 |
2007年 | 119篇 |
2006年 | 111篇 |
2005年 | 91篇 |
2004年 | 79篇 |
2003年 | 65篇 |
2002年 | 61篇 |
2001年 | 50篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 46篇 |
1991年 | 49篇 |
1990年 | 27篇 |
1989年 | 41篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 22篇 |
排序方式: 共有2756条查询结果,搜索用时 531 毫秒
191.
为了解决异构多自主式水下航行器(AUV)的任务分配问题,提出了一种分布式鲁棒拍卖算法。建立了异构多AUV任务分配分布式拍卖模型,包括任务分配系统(拍卖商)的优化模型及AUV的优化模型。针对现有拍卖算法忽略拍卖商的利益,不符合市场规律的问题,引入任务奖励反馈机制,任务分配系统通过多轮试探拍卖市场,自适应地调整任务奖励,达到保证AUV效用的同时,有效降低任务分配系统成本的目的,促进了任务分配系统参与拍卖。针对水下洋流对任务分配模型产生的不确定性因素,提出了一种鲁棒优化算法对抗不确定性因素,提高了多AUV任务分配系统应对复杂水下环境的能力。仿真结果证明了所提算法的鲁棒性和有效性。 相似文献
192.
飞机超低空牵引空投动力学响应研究 总被引:1,自引:1,他引:0
杨雨 《南京航空航天大学学报》2012,44(3):294-300
当飞机进行超低空牵引空投(Super low attitude parachute extraction system,SLAPES)时,货物在货舱内移动,导致飞机质心位置、转动惯量以及绕质心的气动力矩都有显著的变化,飞机可能变成静不稳定的。本文从理论力学和飞行力学的基本原理出发,以飞机的质心作为参考点,分别建立了重物在货舱内静止,被牵引伞牵引和最后在货舱内移动的整个过程中飞机响应的数学模型。通过对重物的不同质量、牵引伞不同牵引比和不同的开伞过程时间条件下的仿真,得到货物质量、牵引比和开伞过程对整个空投的影响。 相似文献
193.
194.
非线性三维H∞鲁棒制导律设计 总被引:5,自引:0,他引:5
应用飞行力学和理论力学原理,基于导弹目标三维相对运动方程,提出了一种适用于大机动目标的非线性H∞三维制导律,通过求解哈密尔顿-雅可比偏微分不等式,给出了解析形式的H∞制导律,对最坏情况下目标加速度的分析结果表明,H∞制导律具有很好的跟踪性能和鲁棒性。 相似文献
195.
一种改进的末制导雷达目标捕捉概率解析算法 总被引:11,自引:3,他引:11
在对末制导雷达捕捉目标全过程分析的基础上,指出了末制导雷达目标捕捉概率的解析算法存在的问题,并针对存在的问题,提出了改进的方法,改进后的算法较原算法更合理. 相似文献
196.
197.
基于神经网络的鲁棒制导律设计 总被引:4,自引:0,他引:4
基于神经网络理论对寻的导弹鲁棒制导律进行了优化设计。建立了制导系统非线性运动学方程和鲁棒性能函数,并将鲁棒性能函数转化成了微分对策的极小极大化问题。采用伴随 BP技术,将微分对策的两点边值求解问题转化为 2个神经网络的学习问题,训练后的 2个神经网络分别作为对策双方的最优控制器在线使用,避免了直接求解复杂的鲁棒制导律问题,仿真结果表明了该方法有效性。 相似文献
198.
对付与时间敏感目标采用高速和超高速导弹 ,考虑以冲压发动机为动力的将日趋增多。 2 0 0 2财年 ,美国海军开始实施高速反辐射验证计划HSAD ,旨将哈姆导弹 (HARM)升级为更高速反辐射导弹HSARM ,已选择可变流量固体火箭冲压发动机为动力装置的优选方案。德国研制的智能制导增程反辐射导弹Armiger,采用火箭冲压发动机推进 ,飞行马赫数可达到 3,于 2 0 0 2年初成功地进行了首次飞行试验。法国的冲压发动机飞行器VESTA ,将于 2 0 0 2年中期开始进行飞行试验 ,计划将这发动机用于装备核弹头的增程空面导弹ASMPA ,… 相似文献
199.
基于标准弹道确定的虚拟目标点位置在弹道小扰动的情况下能够确保闭路制导的精度,但是在弹道大扰动时,虚拟目标点位置修正误差变大,能否保证闭路制导的精度值得探讨。通过给弹道一个大扰动进行了弹道仿真,结果表明,弹道大扰动会引起闭路制导的方法误差变大。 相似文献
200.