小量程摆式加速度计的小角度十二点翻滚测试方法

针对量程小于±1g的加速度计,提出了小角度十二点翻滚测试法来标定加速度计的模型方程。分析了小角度翻滚测试的原理,给出了模型系数计算公式,并利用该公式进行了理论仿真研究和实际测试,该测试方法得出的偏值K_0、标度因数K_1和输入轴安装误差角δ_o的值与国军标测出系数值的误差分别为0.36‰、0.09‰和3.24‰,其余模型参数也有较高的可信度,验证了小角度十二点翻滚测试方法的可行性。     

基于Zernike矩的高精度太阳图像质心提取算法

在基于太阳观测的月球车天文导航系统中,针对太阳传感器中图像噪声以及典型图像退化的不良影响,提出了一种基于Zernike矩的高精度太阳质心提取算法。采用Sobel算子进行边缘检测,Zernike矩重定位亚像素边缘,用最小二乘法拟合圆心。而当图像存在退化时,进行有效圆边缘点检测后,再用该法提取质心。从理论上分析了Zernike矩亚像素边缘检测对圆拟合法的改进作用。利用仿真图像和地表实验图像,将本文方法与传统的重心法、带阈值的重心法和圆拟合法进行了比较。结果表明,本文方法精度更高,具有更好的稳定性,可以对月球车天文导航精度的提高起良好作用。     

新一代导航方式优势分析与研究

引言航空运输的连续增长,迫切要求提高空域容量,并强调优化利用可用空域的需求。它关系到发展直达航路,提高飞行跟踪精度与导航系统精度等因素去提高运行效率,因而提出所需导航性能(RNP)的     

超精密切削积屑瘤问题的研究

结合超精密切削的工艺特点,在分析超精密切削积屑瘤现象及成因的基础上,通过研究切削用量、刀具几何参数、切削液、刀具刃磨等因素对积屑瘤的影响机理,分析积屑瘤对超精密切削加工表面粗糙度、切削力和切削变形、切削振动的影响,并提出超精密切削条件下抑制积屑瘤的主要方法.     

CdSeS合金量子点的非线性组分效应研究

利用毛细管微反应装置实现了三元合金CdSeS量子点的高效、可控合成,并考查了合成温度、前驱体浓度等对CdSeS量子点性能的影响.通过对前驱体浓度的调控,实现了荧光发射波长在520 ～629 nm范围连续可调的CdSeS量子点的合成,并验证了合金量子点的非线性组分效应;利用高分辨透射电镜(HRTEM)、X射线衍射( XR...     

基于分区簇头选择簇间多跳的路由协议

针对LEACH协议在能耗方面存在的不足,提出了一种分区簇头选择和簇间多跳的新协议。该协议分区域进行簇头选举、考虑了节点剩余能量、簇间采用多跳的方式传输数据。仿真结果表明,与LEACH协议相比,新协议有效的均衡了节点能耗,提高了能量利用率,延长了网络寿命。     

月球车释放对着陆器稳定性的影响

因基于摇臂式月球车释放机构在月球车释放时对着陆器的倾翻力矩较大,易使着陆器倾翻而导致整个探测任务失败,所以对月球车着陆释放时着陆器稳定性的研究尤为重要.将着陆器腿不等量压缩、月面坡度、低重力环境、释放加速度等因素进行参数化处理;应用D-H坐标法得到基于各参量的支撑多边形坐标以及着陆器和月球车的位姿方程,进而建立了月球车...     

考虑夹杂间相互影响的颗粒增强两相复合材料等效热膨胀系数预测

基于热-机械载荷联合作用下两相颗粒复合材料的热力学响应特性,推导得到了材料的宏观等效热膨胀系数,给出的表达式中完全考虑了夹杂之间的相互影响,因此适用于大体积分数的复合材料体系.此外,还给出了在热-机械载荷联合作用下代表性体积单元(Representative volume element,RVE)、夹杂和基体中体积均匀化应力场和应变场的具体分布形式.本文的预测结果与已有的实验数据吻合很好,说明了该模型的有效性.     

线纹尺安装方式对空气折射率实时修正效果的影响

根据三种实际测量情况进行分析,介绍了在使用激光干涉法测量线纹尺过程中,空气折射率实时修正技术对测量结果的影响与仪器布局和线纹尺安装方式的关系,并得出了相应的结论.     

De Bruijn网络的反馈数

对于网络顶点集合的一个子集,如果去掉这个子集后的导出子网络是不含圈的,则称这个被去掉的顶点子集为原网络一个反馈点集.点数最少的反馈点集称为最小反馈点集,最少的点数称为反馈数.本文引入最小轨道的概念,确定出De Bruijn有向网络中反馈数的上下界,并且找到了某些条件下的反馈数.